理论力学习题解第九章.docVIP

9－1在图示系统中，均质杆、与均质轮的质量均为，杆的长度为，杆的长度为，轮的半径为，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，杆的角速度为，求整个系统的动量。 ，方向水平向左 题9－1图 题9－2图 9－2 如图所示，均质圆盘半径为R，质量为m ，不计质量的细杆长，绕轴O转动，角速度为，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆； （b）圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为； （c）圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为。 （a）；（b）；（c） 9－3水平圆盘可绕铅直轴转动，如图所示，其对轴的转动惯量为。一质量为m的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为，圆的半径为r，圆心到盘中心的距离为。开始运动时，质点在位置，圆盘角速度为零。求圆盘角速度与角间的关系，轴承摩擦不计。 9－4如图所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度为常数。求滑块A的运动微分方程。 9－5质量为m ，f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心A点的加速度。 9－6均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于r，两者用杆A