毕业论文—直流电机转速负反馈调节器拖动系统课程设计正文报告.docVIP

拖动系统课程设计 报告书 题目：直流电机转速负反馈调节器 专业：自动化 姓名： 学号： 指导教师： 任务书： 设计题目：闭环控制的PWM直流调速系统设计与实现 专题题目：直流电机速度闭环调速系统 任务下达日期：2015年5月15日 设计日期：2015年6月7日-2015年6月17日 主要内容： 1、测定综合实验中所用控制对象的参数（由实验完成）。 2、根据给定指标设计转速调节器，并选择调节器参数和具体实现电路。 3、按设计结果组成系统，以满足给定指标。 4、研究参数变化对系统性能的影响。 5、在变工况（加载）下进行调试。 要求： 1、能独立设置电机速度（按键设置或滑动变阻器设置或上位机设置）； 2、能显示当前电机的实际速度（单位为：r/min）; 3、能控制电机启动、停止、正反转、软启动和软制动； 4、给电机加载后，速度能迅速调节回给定值； 摘要 本文章介绍了有TIM4C123GH6PM芯片以及带编码器的直流电机、L298电机驱动模块、矩阵键盘，串口由得到速度值并再由本文M4C123GH6PM的转速控制系统的软件设计，还本文还可以及 关键词：直流电机；PID闭环控制；TM4C123GH6PM；矩阵键盘；串口四位数码管 目录 系统·······························1 硬