电动轿车CAN线系统的原理和工作状态.docVIP

电动轿车CAN总线系统的原理和工作状态 1．CAN总线的特点及通信协议 电动轿车对通信系统的要求是： 数据传输可靠、实时性高，传输速率高、误码率低；系统的可靠； 系统的可靠性高，即当节点或总线出现故障时对整车性能的影响尽可能的小； 系统的鲁棒性好，允许多主网络存在。 CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络完全能够满足这些要求，其模型结构只有三层，即物理层、数据链路层和应用层。传输介质为双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/5kbps,可挂接设备数最多可达110个。CAN为多主工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。另外，CAN采用短帧结构传输信号，传输时间短，具有较强的抗干扰能力。 CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于下列5条基本规则进行通信协调： 总线访问； 仲裁； 编码/解码； 出错标注； 超载标注。 SAE J1939协议在CAN总线通信协议2.OB之上具体实现了应用层，成为载货车和大客车广泛使用的通信标准。SAE J1939使用PDU来实施和封装CAN的标准格式。 具体定义如下:协议数据单元PDU由优先权P、参数组号PGN、源地址SA和数据DATA组成。参数组号PGN又由保留位R、数据页DP、PDU格式PF和PDU特定域PS组成。J