李昱洲-牛头刨床.docVIP

报告题目： 牛头刨床运动分析 学 生： 李昱洲 201211020209 专业班级： 机自1206班 指导老师： 陈敏钧 目录 一、牛头刨床机构介绍·····································3 二、题目分析·············································4 三、MATLAB程序··········································5 四、数据及图像分析·······································8 五、总结·················································10一、牛头刨床机构介绍： 中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。 一种刨床，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件)。机床的刀架状似牛头，故名。 二、题目分析： 建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量θ3、θ4、S3及SE。为求解需建立两个封闭矢量方程。 投影方程为： S3*cosθ3=l1*cosθ1； S3*sinθ3=l6+l1*sinθ1； l3*cosθ3+l4cosθ4-Se； l3sinθ3+l4sinθ4=l7 速度、加速度方程： 三、MATLAB程序： clear all ; clc w1 = 1 ; l1 = 125 ; l3 = 600 ; l4 = 150 ; l6 = 275 ; l7 = 575 ; y1 = 0 : pi/3600 : 2*pi ; s3 = sqrt( 11^2 + 16^2 - 2*11*16*cos( (pi/2) + y1 ) ) ; y3 = acos( (l1*cos(y1)) / s3 ) ; y4 = pi - asin( (l7 - l3*sin(y3)) / l4 ) ; sE = l3 * cos(y3) + l4 * cos(y4) ; for i = 1 : 3601 a11( i ) = cos( y3(i) ) ; a12( i ) = -s3( i )*sin( y3(i) ) ; a13( i ) = 0 ; a14( i ) = 0 ; a21( i ) = sin( y3(i) ) ; a22( i ) = s3( i )*cos( y3(i) ) ; a23( i ) = 0 ; a24( i ) = 0 ; a31( i ) = 0 ; a32( i ) = -l3 * sin( y3(i) ) ; a33( i ) = -l4*sin( y4(i) ) ; a34( i ) = -1 ; a41( i ) = 0 ; a42( i ) = l3 * cos( y3(i) ) ; a43( i ) = l4*cos( y4(i) ) ; a44( i ) = 0 ; a1 = [ a11(i) , a12(i) , a13(i) , a14(i) ] ; a2 = [ a21(i) , a22(i) , a23(i) , a24(i) ] ; a3 = [ a31(i) , a32(i) , a33(i) , a34(i) ] ; a4 = [ a41(i) , a42(i) , a43(i) , a44(i) ] ; a = [ a1 ; a2 ; a3 ; a4 ] ; b11 = -l1*sin( y1(i) ) ; b21 = l1*c