哈工大理论力学第七版第三章空间力系剖析.pptVIP

§3–1 空间汇交力系 球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链，滚珠(柱)轴承 3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 例3-8 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 研究对象：小车 列平衡方程 解： 例3-9 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 研究对象，曲轴 列平衡方程 解： 例3-10 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 解： 研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程 * 第三章 空间力系 直接投影法 一.力在直角坐标轴上的投影 当空间力系中各力作用线汇交于一点时，称其为空间汇交力系. 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 二.空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： --称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 该力系的合力等于零，即 例3-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 例3-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 画受力图，列平衡方程 解： 例3-3