步进电机_正反转.docVIP

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2017-06-08 发布于重庆
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步进电机_正反转.doc

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步进电机_正反转

步进电机控制 -----自动正反转 1、控制要求：设置初始正转转速为10r/min，反转转速为15r/min，要求按下启动按钮后，步进电机正转4圈后，停5s，再反转6圈，再停5s再正转4圈，如此循环。并且可以随时可以通过触摸屏改变步进电机的转速和旋转圈数。 2、PLC I/O分配表： I/O地址外部设备在控制系统中的作用 Y0 步进驱动器CP- 脉冲输出 Y2 步进驱动器CW- 转向控制 X1 SB1 启动按钮 3、PLC外部接线： 4、PLC内部程序： 5、注意事项：算术运算指令MUL、DIV运算后的结果占32位。脉冲输出指令PLSY在程序中只能出现一次，因此要将M10和M100并联输出。 Y2是用来控制步进电机转动方向，当Y2得电时，步进电机反转，失电时，步进电机正转。