步进电机加减速运行程C程序.docVIP

下载本文档

55
0
约2.16千字
约 4页
2017-06-08 发布于重庆
举报
版权申诉

步进电机加减速运行程C程序.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

步进电机加减速运行程C程序

/******************************************************************/ /*****************************************************************/ /* /* 步进电机加减速运行程序 /* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 /* 步进电机匀速运行 /* 步进电机由快到慢逐步减速到停止 /* /******************************************************************/ #include #include #define?uchar?unsigned?char #define?uint??unsigned?int sbit??addr0? ?P1^4; sbit??addr1? ?P1^5; sbit??addr2? ?P1^6; sbit??addr3? ?P1^7; uchar?code?FFW[8] 0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06 ;//正转数组 uchar?code?REV[8] 0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e ;//反转数组 uchar?rate?; /********************************************************/ /* /*?延时?? /*?11.0592MHz时钟， /* /********************************************************/ void?delay uchar?k; uint?s; k? ?rate; do for s? ?0?;?s? 100?;?s++ ?; while --k ; void?delay2 uchar?k uchar?s; for s? ?0?;?s? k?;?s++ ?; /********************************************************/ /*?? /*步进电机正转?? /*?? /********************************************************/ void??motor_ffw uchar?i; for? i 0;?i 8;?i++ //一个周期转30度 P0? ?FFW[i];//取数据 addr0? ?1; addr1? ?0; addr2? ?1; addr3? ?1; addr3? ?0; delay ; //调节转速 /********************************************************/ /*?? /*步进电机反转?? /*?? /********************************************************/ void??motor_rev uchar?i; for? i 0;?i 8;?i++ //一个周期转30度 P0? ?REV[i];?//取数据 addr0? ?1; addr1? ?0; addr2? ?1; addr3? ?1; addr3? ?0; delay ; //调节转速 /********************************************************?? * *步进电机运行 * *********************************************************/ void??motor_turn uchar?x; rate 0x30; x 0xf0; do motor_ffw ; //正转加速 rate--; while rate! 0x0a ; do motor_ffw ; //正转匀速 x--; while x! 0x01 ; do motor_ffw ; //正转减速 rate++; while rate! 0x30 ; do motor_rev ; //反转加速 rate--; while rate! 0x0a ; do motor_rev ; //反转匀速 x--; while x! 0x01 ; do motor_rev ; //反转减速 rate++; while rate! 0x30 ; /********************************************************?? * *??主程序 * ********************************