牛头刨床机构的综合设计与分析--课程设计说明书--本科毕业论文.docVIP

工 业 大 学 机械设计课程设计说明书 题目：牛头刨床机构的综合设计与分析 院（系）：机械工程与自动化学院 专业班级： 数控071 目 录 一、设计题目与原始数据………………………………………………………2 二、牛头刨床示意图……………………………………………………………3 三、导杆机构设计………………………………………………………………4 四、机构运动分析………………………………………………………………5 五、机构动态静力分析…………………………………………………………11 六、飞轮设计……………………………………………………………………16 七、设计凸轮轮廓曲线…………………………………………………………18 八、齿轮设计及绘制啮合图……………………………………………………19 九、解析法………………………………………………………………………22 1．导杆机构设计………………………………………………………………22 2．机构运动分析………………………………………………………………22 3．机构动态静力分析…………………………………………………………25 4．凸轮设计 ………………………………………………………….………26 十、本设计的思想体会 …………………………………………….…………29 十一、参考文献…………………………………………………………………29 十二、附录 …………………………………………………………….………29 一、设计题目与原始数据 1、题目： 牛头刨床的综合与分析 2、原始数据： 刨头的行程 H 550mm 行程速比系数 K 1.6 机架长 LO2O3 400mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B 0.5 连杆与导杆的比值 LBF/LO3B 0.3 刨头重心至F点距离 XS6 160mm 导杆的质量 m4 15Kg 刨头的质量 m6 58Kg 导杆的转动惯量 JS4 0.7Kgm 切割阻力 FC 1300N 切割阻力至O2的距离 YP 175mm 构件2的转速 n2 80rpm 许用速度不均匀系数 [δ] 1/40 齿轮Z1、Z2的模数 m12 15mm 小齿轮齿数 Z1 18 大齿轮齿数 Z2 46 凸轮机构的最大摆角 φmax 16 凸轮的摆杆长 LO4C 140mm 凸轮的推程运动角 δ0 60° 凸轮的远休止角 δ01 10° 凸轮的回程运动角 δ0 60° 凸轮机构的机架长 Lo2o4 150mm 凸轮的基圆半径 ro 55mm 凸轮的滚子半径 rr 15mm 二，牛头刨床示意图： 三、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K 1.6 刨头的行程 H 550mm 机架长度 LO2O3 400mm Lo2o3 400mm 连杆与导杆的比 LBF／LO3B 0.3 ２、各杆尺寸设计如下 求导杆的摆角： ψmax 180°*（k-1）/（k+1） 180°*（1.6-1）/（1.6+1） 41.54° 求导杆长： LO3B1 H/[2sin ψmax/2 ] 550/[2sin 41.54°/2 ] 775.48mm 求曲柄长： LO2A LO2O3*sin ψmax/2 400*sin20.77° 141.85mm D、求连杆长： LBF LO3B*LBF/LO3B 775.48*0.3 232.64mm E 、求导路中心至的距离： LO3M LO3B-LDE/2 LO3B 1-[1-cos ψmax/2 ]/2 750.28mm F、取比例尺 цL 0.005m/mm 在1号图纸右侧画机构位置图，大致图形如下： 滑块尺寸：7*10 节圆半径：r1 mz1/2 13*18/2 135mm r2 mz2/2 13*56/2 345mm 四、 机构的运动分析 已知：曲柄转速n2 80rpm 第4’点: A. 速度分析 求VA3 VA3 VA2 LO2πn/30 141.85×80π/30 1.19m/s 求VA4 → → → VA4 VA3 +VA4A3 大小： ？ 1.19 ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A 取μv VA3/Pa3 0.025 m/s /mm 作速度多边形 求VB 用速度影像法求VB 求VF → → → VF VB +VFB 大小： ？ √ ？ 方向： ∥导路 ⊥BO3 ⊥BF 接着速度多边形，由速度多边形求得 VF pf×μv＝1.75m/s 求ω4 ω4 ω3 VA4/ LO3A 2.19rod/s 方向：顺时针 求VA4A3 VA4A3 a3a4×μv 0m/s 方向如图所示 B. 加速度分析 求akA4A3 akA4A3 2ω4VA4