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姓名－郭英 学院－理学院 学号－0座机电话号码20 专业－数学2 题目－流水线生产工件排放 一摘要 本文针对题目所提出的确定相邻工件之间轨道距离以使流水线运行过程中工件不发生碰撞这个问题，通过建立坐标系和引入运行速度，建立流水线工件排放的数学模型，进而确定工件不相碰撞的轨道距离。圆圆关键词：数学建模；流水线；工件；碰撞；轨道距离；坐标系；运行速度工厂需设计一条闭合的流水生长线，它由两条直线和两个半圆形弯道构成（图1）.流水线上的传送带作匀速运动。传送带上等距离安装有随传送带同步运动的工作台，待加工的工作置于工作台上。问题是如何设计弯道及布置工件在流水线的相对位置以及流水线运行速度，使工件在随流水线运行时，工件之间不发生碰撞。该问题的前提假设如下：工件形状与大小均相同。假设工件是中心在流水线中心线的矩形，在直道上，它的一对边平行于中心线，长为2a；另一对边垂直于中心线，长为2b。相邻工件中心之间的轨道长为l（图1）。 假设流水线传送带作匀速运动，速度Vo是事先确定的，工件在直线上作匀速直线运动，在弯道上绕弯道中心作匀速直线运动且为刚体运动（运动时，工件上每一点与弯道中心O的距离保持不变）三问题分析 要想使工件不发生碰撞，只需考虑两工件中心对应轨道距离大于初始距离即可。围绕这个思路，将模型分围三种可能进行讨论。 四模型假设 1 除工件长和宽及形状以外，其他因素均不考虑。 2 除轨道形状，其他在计算中不与考虑。 五 模型建立与求解 （5．1）相邻两工件中心均在直道上 因两工件作同向同速均速直线运动, 工件间无相对移 动Z当且仅当l 2a 且R b , 相邻工件不会碰撞。 （5．2）因两工件都绕弯道中心作同向同速刚体匀速圆周运 动。前后工件间也无相对移动。两工件恰相接触时 图2 , 点 A 1 与点A 2 重合Z∠A 1OC1 ∠A 2OC2 H, H a rctg a/（R – b） 而H为定值Z显然, 当且仅当l 2R H, 相邻工件不会 碰撞 （5．3） 　相邻两工件中心分别位于弯道和直道上 又可分两种情况: 1 前工件中心进入弯道, 后工件中心在直道上。 2 前工件中心进入直 道, 后工件中心在弯道上。由于工件在弯道上作刚体匀速圆周运动。中心的线速度为V 0, 它投影到直道上的分速度小于直道工件中心的速度V 0。只要情形 1 不发生碰撞, 情形 2 就不会发生碰撞。这样仅讨论情形 1 即可。 现在以弯道中心O 为原点, 弯道入口所在直径为y 轴建立平面直角坐标系 图3 Z设前工 件中心C1 到达弯道入口的时刻t 0, 则后工件中心C2 到达弯道入口的时刻t l/V 0; 而在t 时刻 0 ≤ t ≤ l/V 0 , 前工件中心与坐标原点的连线OC1 偏离y 轴下半轴的角度为U V 0 t/R ; 前工件后端顶点A 1 的坐标为 x 1, y 1 , 后工件前端顶点A 2 的坐标为 x 2, y 2 OA 1 的长为r R - b ^2 + a^2 ^1/2 , 由前提假设知r 为定值ZOC1 与OA 1 的夹角为H, H acrtg a/R - b亦为定值.. y 1 y 2 时, 两工件不会碰撞..下面仅就y 1 ≤ y 2 的情形进行讨论:; 在t 时刻 0 ≤ t l/V 0 , 根据前工件在弯道上位置分两种情形讨论:; L1* MAX（L01，L02）。 当a 20,b 16,l 57. 通过模型解得r 33.9. 六模型评价与推广 本义讨论的流水线设计问题灾际上是 个简单的机械装置十涉分析问 题．这类问题是十分广泛的，如飞机的赵落架收拢和放下时会个会碰到飞机的 父他部位，内燃机购曲轴—这杆机构在r作rj会不会与义他零件碰撞，等答．对 比较复杂则问题，有时难以给出简洁的避免碰撞的准则．针对这种情况，住校 采m建大描述零部件运动的数学模型，用计算机模拟其运动，并存运动过程小 频繁地判别该零件钓t他零件之间有无接触或“侵入”的现象，一月发4：这种 现象立即报管，并用图形显示干涉的情况．这种十涉分析已成为计算机辅助设 鲁的—个章容纠成部分． 参考文献 《数学模型》 作者: 谭永基等编著 出版日期: 2005年02月第1版