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大尺寸视觉测量系统结构参数分析与试验研究 　　摘 要： 研究了基于大尺寸视觉测量系统的结构参数优化问题，图像传感器CCD外部姿态的优化布局可以提高测量精度。建立双目视觉测量系统结构的数学模型，对有效视场约束条件进行了数学描述。利用Matlab软件对不同结构参数进行仿真计算，结果表明被测点越靠近有效视场中心测量误差越小，而基线距越大以及基线与光轴夹角越大所产生的误差越大。最后，通过试验验证了摄像机外部姿态的误差影响特征正确性，从而为双目视觉测量系统的现场布置方法提供了依据。 　　关键词： 视觉测量； 双目视觉； 有效视场； 结构参数； 精度分析 　　中图分类号： TN919?34； TP302.7 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）24?0059?04 　　Analysis and experiment of structural parameters for large?scale vision measuring system 　　YU Zhi?jing1， ZHOU Huan2 　　（1. Aviation Ground Special Equipments Research Base， Civil Aviation Administration of China， Tianjin 300300， China； 　　2. College of Aeronautical Automation， Civil Aviation University of China， Tianjin 300300， China） 　　Abstract： The optimization of structural parameters for large?scale vision measuring system was investigated to find out the optimal layout of image sensor CCD external attitude， which can improve the accuracy of vision measurement. A mathematical model was established for the structural parameters of binocular vision measuring system. The mathematical description of constraint conditions for the effective field was conducted. The parameters of different structures were calculated with Matlab simulating software. The results show that the closer the measured point is to the effective FOV center， the less the measurement error becomes； the more the base line distance and the included angle between base line and optic axis increase， the more the measurement error is. The rationality of parameter optimization methods to set camera external attitude was verified by experiment. 　　Keywords： vision measurement； binocular vision； effective field of view； structural parameter； accuracy analysis 　　0 引 言 　　人们不断增长的物质文化需要推动着科学技术和工业生产的发展，促使了对制造业提出的新要求。零部件尤其是大尺寸工件的表面越来越多地采用不规则复杂曲面，其设计、制造、检测、控制和动态监测等环节都需要进行大量的三维测量。传统的测量方法及设备很难满足高效、经济、全尺寸的测量要求：如三坐标测量机和激光跟踪仪虽具有较高的测量精度，但都属于接触式测量并且比较笨重不便于移动，在测量过程中存在接触力，需要对测头半径进行补偿，且难以实现某些特殊结构和柔性材料的测量；经纬仪能提供较高的测量精度且可以方便移动，但都是逐点测量需要多次改变架设位置、操作复杂，故而工作效率较低；激光雷达测距测量精度高且功能丰富