奥迪A8 CAN总线上的数据交换技术培训手册.pdfVIP

服务 自学手册 238 II CAN-总线上的数据交换II 基本原理 SSSS PP 223388 :: CAN总线可以将车上的控制单元连成 ? SSSS PP 223388 :: 网络，这样就可扩展控制单元在车上 讲述CAN系统的基本功能，通过举例来说明 和自诊断方面的功能。 数据交换的过程 SSSS PP 226699 :: 自学手册SSP186中简要地介绍了CAN ? SSSS PP 226699 :: 总线技术，本自学将详细说明CAN总 讲述具体的CAN总线，如驱动CAN和舒适CAN 线系统的基本功能。 总线在大众和奥迪车上的应用。 238_001 说明 自学手册只讲述新技术的结构和功能，具体 具体的检查、调整和维修请参见维修 内容请参见相应的维修手册。 手册。 2 目录 布置 3 导言 数据总线有何用处 车上使用CAN总线后，电子部件 （如控制单元）和传感器 （如转向角传感器）就可以彼此连成网络。 CAN是Controller-Area–Network 有如下优点： ? 控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。 这个平台称为协议，CAN总线就起到所谓数据交换高速公路的作用。 ? 可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如控制ESP。 ? 可以很方便地加装选装装置。 ? CAN总线是一个开放系统，它可以与各种传输媒质进行适配，如 铜线和光纤导线。 ? 对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时是通过CAN总 线来完成（如安全气囊和车门控制单元），这就称为“虚拟K线” （见第7页）。 将来的车上有可能取消K线。 ? 可同时通过多个控制单元进行系统诊断。 从中央控制单元到网络系统 Fahrzeug mit zentralem Steuerger?t 238_002 带有中央控制单元的车 4 带有三个控制单元的车 238_003 带有三个控制单元和总线系统的车 238_004 传感器 CAN-总线 ABS- 控制单元 发动机 控制单元 执行元件 组合仪表 带有三个控制单元的CAN驱动网络 238_005 5 导言 布置、结构和基本特点 CAN总线系统上并联有多个元件。 这就要求整个系统的布置满足以下要求： ? 可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来。 ? 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换。 ? 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两 控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所 有连接的元件都会得到通知。 ? 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。 目前CAN总线系统中的信号是采用数字方式经铜导线传输的。 1 Mbit/s 。 因此其最大稳定传输速率可达1000 Kbit/s 大众和奥迪公司将最大标准传输速率规定为500Kbit/s 考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统： ? CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 ? CAN舒适总线（低速），100 ? CANinfotainment总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。 238_051 11 11 500 Kbit/s CAN驱动总线 22 22 100 Kbit/s CAN舒适总线 33 33 100 Kbit/s CAN “Infotainment”总线 44 传输速率 44 1000 Kbit/s 最大数据 11 22 33 44 11 22 33 44 CAN总线系统数据传输速率 6 发动机 变速器 换档杆 制动 ... 控制单元 控制单元 控制单元 CCAA NN--驱动总线A CCAA NN--AA 组合仪表 安全气囊 转向角 助力转向 控制单元 传感器 诊断插头 无线电 电话接口盒 仅指Highline 导航系统 组合仪表 CCAA NN--舒适总线K CCAA NN-- KK CCAA NN-- CCAA NN-- 收音机 DSP ... 空调 倒车 轮胎压力 司机座椅 ... 控制单元 警报 监控 记忆 CCAA NN--舒适总线K CCAA NN-- KK 舒适 司机 副司机 左后 右后 控制单元 车门控制单元 车门控制单元 车门控制单元 车门控制单元 238_006 网关控制单元 ... 已规划的其它控制单元 车上插头 实际K线 虚拟K线 238_006b CAN总线系统 以2002年型的POLO车为例 7 导言 生产中的使用和研发状况 首次使用是大众公司的97年型PASSAT车上的舒适总线，速率为62.5 kBit/s 。