H∞滑模鲁棒励控制器设计2.docVIP

H∞滑模鲁棒励磁控制器设计 姓名：孙取 学号：23220121153036 专业：控制理论与控制工程 摘? 要：H∞干扰抑制和滑模变结构控制，利用反馈线性化技术, 将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型；利用H∞干扰抑制技术, 获得了具有抑制不满足匹配条件干扰能力的动态滑动模态；利用滑模变结构控制，获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H∞滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明：文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。 ??? 关键词：H∞控制；滑模控制； 发电机励磁控制 1 引言 随着控制理论的发展，电力系统控制模型也在不断地发生着变化[1~6]。电力系统数学模型的不确定性包括在运行过程中受到各种外界干扰的影响、所建模型的动态不确定性以及参数不确定性和各种测量误差带来的不确定性等。因此，在设计电力系统控制器时, 应充分考虑到各种不确定性，设计出具有鲁棒性能的控制器方可有效地保证系统的稳定运行，提高电力系统运行的经济