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汽车ABS刹车防抱死系统1. 制动系统的开环控制在ABS出现之前，汽车的制动系统都是开环控制的。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法预知车轮的速度和抱死状态，因此就不可能调节制动缸或者气压室制动力的大小。2. ABS制动系统的工作原理ABS——基本原理是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并且根据其运动状态相应的调节制动力矩的大小，以避免车轮抱死现象。ABS的构成主要由传感器（轮速传感器、减速度传感器、车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三部分组成，行程一个以滑移率为主要调节目标的自动制动系统。传感器将采集的信号传送到电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，根据这些信号计算车轮速度和减速度，并且与预先编制的理想的减速度曲线进行对比，如果出现车轮减速度太快，或者是车轮即将抱死的状况，它就发送信号到液压调节器，液压调节器根据信号来自动调节油压（作用，保持，释放，重新作用）.这一动作，每秒可以出现10次以上。频率为（1/10）*1000ms=100msABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置以及制动系统控制电路等组成。3.ABS系统的控制算法ABS技术的核心问题就是控制算法的研究，由于ABS是非线性系统，因此一种有效地控制方法是ABS系统发展的关键。1. 逻辑门限值控制当其用于ABS的控制时，可以预选一个角减速度门限值，当实测值达到此门限值时，控制器发出指令，减小制动力，使车轮转速提高。再预选一个角加速度门限值，当实测值达到此门限值时，控制器发出制定，增加制动力，使车轮转速降低。2. 滑膜变结构控制控制过程的本质是将车轮的滑移率控制在附着系数的复制点。则滑动模态变结构根据系统当时的状态、偏差以及导数值在不同的控制区域，以理想开关的方式切换控制量的大小和符号，以保证系统在滑动区域很小的范围内，状态轨迹滑动换节曲线滑向控制目标。4. ABS控制系统的发展趋势提高ABS的自适应性和可靠性控制滑移率保持一定的稳定性和连续性控制系统应该向集成化方向发展，较小体积，减小质量。提高使用的微处理器的使用性能。