电子设计竞赛方案(人脸跟踪摄像头-.docVIP

参赛题目 人脸跟踪摄像头 组长 姓 名 系部专业 学 号 联系电话 指导教师 姓 名 所在系部 职 称 联系电话 项目合作者 姓 名 学号 班级 所在系、专业 联系电话 拟负责模块 一、参赛作品简介（200-500字左右） 摄像头作为电脑的常用外设，聊天时却给人们带来很多不便。因为要不停地转动摄像头以使其对准自己。本产品通过两个光电传感器-光电三极管，跟踪比较人的脸部所反射的光线，通过光线跟踪电路比较光电传感器产生的电压差,经过驱动桥驱动电机向不同的方向运动。并通过一系列传动装置，使摄像头的镜头可以跟踪人脸运动。 三、作品制作方案（应包括作品方案框图，部分电路，涉及到关键技术，作品设计重难点等） 1.1视觉传感器 作为直觉传感器的光敏元件采用光电三极管，她的灵敏都比光敏电阻和光电二极管都高，用它作为光敏传感器，再配合运算放大器集成电路，可以使电路达到很高的灵敏度。 1.2、电压比较器 我们使用了LM324中的2只运算放大器IC-1和IC-2，它与2个光电三极管PT1、PT2 以及可调电阻RP、电阻器R1、R2共同构成“窗口”电压比较器。IC-1的同相输入端与IC-2的反相输入端连接在一起，接到2个光电三极管的连接点上，2个光电三极管的另一端分别连接到电源的正、负极。可调电阻器RP和电阻器R1、R2用来分别设定IC-1的反相输入端和IC-2的同相输入端的参考电压。再用IC-1和IC-2的输出信号区控制“H-桥”电动机驱动电路，是电动机正转或者反转。 当2个光电三极管感受到相同的光线亮度时，它们的连接点的电压大约是电源电压的一半。这个电压被加到IC-1的同相输入端和IC-2的反相输入端，作为这2个电压比较器的输入电压。这时候，适当调整RP的电阻值来设置IC-1和IC-2的参考电压，可使2个电阻比较器输出相同的电平，因此“H-桥”驱动电路使电动机停止转动。 由于安装的2个光电三极管之间有“H-桥”一定的距离，并且它们分别有遮光筒，因此，当光源的位置改变时，光电三极管PT1和PT2上感受到的光线强度就不在相同，而出项一强一弱的状态。此时，2只光电三极管连接点的电压将不再是电源电压的安，也就是输入到2个电压比较器的电压发生了改变。一次2个电压比较器将输出2个相反的电平，控制“H-桥”电动机驱动电路，是电动机正转或反转，带动光电三极管PT1和PT2朝着光源所在的方向转动，直到2个光电三极管感受到的光线强度相同为止。 R1连接在2个电压比较器的参考电压端，它的作用如下：如果没有R1(R1阻值为0)，那么2个电压比较器的参考电压是相同的。这样的电路设计有个不容忽视的缺点，即当光线亮度变化使电压比较器处于转换的临界点时 2个电压比较器会频繁地变换输出高、低信号，使电动机反复地正转、反转，引起电动机频繁抖动。加入R1后，2个电压比较器的参考电压就不再相同，而具有一定差异，因此2个电压比较器输出的高、低信号之间存在“回差”，形成一个“窗口”。所以在光线变化使电路动作就会稍稍滞后，这样就可以避免在光线亮度变化使电压比较器处于临界转换状态时电动机发生抖动。 1.3、四晶体管“H-桥”驱动电路 4个晶体管VT1、VT2、VT3、和VT4构成一个“H-桥”电动机驱动电路，可是电动机双向转动。PT1和PT2感受你的脸部或者浅色衣服反射的光线。当你向左边移动时，会使PT1感受到得光线比PT2跟强，因此PT1的阻值减小而PT2的阻值增大，它们构成的分压到了的输出电压升高，导致表决权IC-1输出高电平，IC-2输出低电平，这一高一低的电平触发“H-桥”电动机驱动电路，使电动机转动，带动2个光电三极管向左边转动，直到2个光电三极管感受到的光线强度相同，电动机才停止转动；反之，如果你向右边移动，PT1感受到的光线强度毕PT2弱，分压到了的输出电压下降，使比较器IC-1输出低电平，IC-2输出高电平，控制“H-桥”电动机驱动电路，使电动机带动2个光电三极管朝右边转动，直到2个光电三极管对准你，电动机才停止转动。 由此可见，这个电路装置可以使摄像头随时随地追踪你脸部反射光线的移动，自动调节转动角度，始终正对着你。 1.4、电源电路设计 这部分的设计方法是利用晶体二极管的正向特征，它在导通时有正向压降，通常称为“管压降”，硅晶体二极管的正向压降大约是0.7V。利用这个特性，可以在电源电路中争先串联几个晶体二极管，来达到降低电压的目的。我们串联了2个晶体二极管（型号为1N4001），得到的电压正好适合电动机的要求。如果选用的电动机的工作电压不同，我们可以根据情况来增减二极管的串联数量。 1.5、传动机构设计 为了使摄像头能可靠的跟踪脸部的反射