第七章 机电控制程中执行部件的设计.docVIP

第八讲 机电控制工程中执行机构的设计 本章教学要求和要点 了解执行部件的组成和分类掌握控制电机的选型和控制 掌握液压执行部件的基本组成 了解气动执行部件的基本组成 图8-1 执行机构的组成 执行机构的功率可大到几万kW，小到1IW以下。从控制角度来看，执行机构主要有以下三个作用： 1）高效率地给负载提供动力。 2）正确控制动力产生装置产生的力或运动。 快速实现对动力产生装置的控制。 机电控制工程对执行机构的要求 惯量小、动力大 表征执行元件惯量的性能指标为质量m（直线运动）或转动惯量J（回转运动）。表征输出动力的性能指标为推力F、转矩T或功率P。不管是直线运动还是回转运动，人们都希望执行元件的惯量小、动力大，能适应启停平繁的要求。 体积小、重量轻 既要缩小执行元件的体积、减轻重量，同时又要增大其动力，故通常采用执行元件单位重量所能达到的输出功率或比功率，即功率密度或比功率密度，来评价这项指标。 便于安装维修 要求执行元件便于安装、维修。 适宜进行计算机控制 根据这项要求，使用计算机控制最方便的是电气式执行元件。因此机电控制系统中所使用执行元件的主流是电气式，其次是液压式和气动式。近些年，电气式执行元件得到尤为迅速的发展。如：数控机床的发展。 执行机构的分类 按照动力产生装置的种类，可将执行元件分为电气式、液压