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矩阵的特征值和征向量、二次型
数学工具软件教案
授课题目:矩阵的特征值和特征向量、二次型
授课时间:2012年2月28日、3月1日
教学目的与要求:学会用MATLAB软件求矩阵的特征值和特征向量;学会用MATLAB软件将二次型化为标准型;学会用MATLAB软件编程来判断二次型的正定性
教学重点与难点:用MATLAB软件求矩阵的特征值和特征向量;用MATLAB软件编程来判断二次型的正定性
教学方法:讲授法
教学手段:多媒体教学
讲授内容:
一、特征值与特征向量
矩阵与向量相乘,即表示矩阵对向量的变换(Transformation)。一般说来,向量在变换的作用下将发生旋转(Rotation)、反射(Reflection)和放大缩小。但对于任何一个矩阵来说,总存在那么一些特殊的向量,在对其变换的作用下,向量的方向不变,而仅长短发生变化。这种向量就是所谓的特征向量。
定义:设是阶方阵,是一个数。如果存在非零的列向量,使得
成立,则称数为方阵的特征值(Eigenvalue),非零列向量称为方阵的属于特征值的特征向量(Eigenvector),该方程称为特征方程(Eigenvalue Equation)。
的全体特征值的和称为矩阵的迹(Trace)。它等于的主对角元素的和。
用Matlab计算特征值和特征向量的命令如下:
d=eig(A) 仅计算A的特征值(以向量形式d存放)
[V,D]=eig(A) 其中:D为由特征值构成的对角阵,V为由特征向量作为列向量构成的矩阵。且使 AV=VD 成立
trace(A) 计算矩阵A的迹
例1:求方阵的特征值、特征向量和迹
解: A=[2 2 -2;2 5 -4;-2 -4 5];
[V D]=eig(A)
trace(A)
V =
-0.2981 0.8944 0.3333
-0.5963 -0.4472 0.6667
-0.7454 0 -0.6667
D =
1.0000 0 0
0 1.0000 0
0 0 10.0000
trace(A)
ans =
12
答:特征值为:(二重),。对应于特征值的全部特征向量为:其中不能同时为零。对应于特征值的全部特征向量为:其中不能为零。矩阵的迹为:
二、矩阵的相似对角化
设,都是阶方阵,若存在 阶可逆矩阵,使:,则称矩阵,是相似的。
设是阶方阵,若与对角矩阵相似,则称可对角化。
定理1:阶方阵可对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量。
例2:判断下列方阵是否可对角化。若可对角化,求出可逆阵P,使为对角阵。
;
解(1):
A=[4 6 0;-3 -5 0;-3 -6 1];
[V D]=eig(A)
V =
0 0.5774 -0.8944
0 -0.5774 0.4472
1.0000 -0.5774 0
D =
1 0 0
0 -2 0
0 0 1
rank(V)
ans =
3
答:A可对角化,且
(2): A=[0 1 0;-1 2 0;-1 1 1];
[V D]=eig(A)
V =
0 0.6325 0.4511
0 0.6325 0.4511
1.0000 0.4472 0.7701
D =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
rank(V)
ans =
2
答:A不可对角化。
定理2:方阵可对角化的充分必要条件是它的几何重数等于代数重数。的特征值的几何重数为方程组的解空间的维数;的特征值的代数重数为作为特征根的重数。
下述函数可用来判断矩阵是否可对角化,若可对角化返回1,否则返回0。
function y=trigle(A)
%可对角化返回1,否则返回0。
y=1;c=size(A);
if c(1)~=c(2)
y=0;
return;
end
e=eig(A);n=length(A);
while 1
if isempty(e)
return;
end
d=e(1);
f=sum(abs(e-d)10*eps);
g=n-rank(A-d*eye(n));
if f~=g
y=0;
return;
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