装卸料小车多方式行的PLC控制.docVIP

设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目 装卸料小车多方式运行的PLC控制 所 在 系 信息与机电工程系 姓 名 林景 学 号 082235020 指 导 老 师 张翠云 专 业 年 级 电气工程及其自动化2008级 2011年11月 13 日 装卸料小车多方式运行的PLC控制设计任务书 一、设计题目 装卸料小车多方式运行的PLC控制 二、情况简介 某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工 作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示 图1-1 装卸料小车示意图 三、设计要求 1.假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn，小车左行到呼叫工作台停车。mn小车右行到呼叫工作台停车。m=n 小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。 四、设计步骤 4.1工程设计要求 车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。假设各工作台位置从左到右一次为1号、2号、3号、4号、5号。 一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则小车左行，至一好哦工作台停车。 二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。 三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。 四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。 五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则不需动作，否则小车右行，到五号工作台停车。 工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。 呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。 正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。 4.2 I/O点数，PLC 的型号及硬件配置 选择S7-200CN及硬件配置如下： 模块 本机数字量I/O口 本机模拟量I/O口 I地址 Q地址 CPU 224XP CN 14入/10出 2入/1出 SB呼叫按钮 0.1··0.5 SQ位置开关 1.1··1.5 继电器输出 0.0··0.1 LED输出 0.2 4.3 PLC外部接线图 4.4程序设计思路 当一号工作台呼叫时，SB1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台LED指示灯QB=2#110表示一亮，指示小车位置，但是电机不动作，小车保持停止状态。 当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车正好位于二号工作台，即SQ2=1，则二号工作台LED指示灯QB=2示二亮，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。 当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车不位于二号工作台，即SQ2!=1，当小车位于一号工作台时，SQ1=1，小车向二号工作台运行；当小车不在一号工作台时，即小车处于二号工作台右边时，小车向左运行。 当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车正好位于三号工作台，则三号工作台LED指示灯QB=2示三亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。 当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车不位于三号工作台，即SQ3!=1，当小车位于三号工作台左边时，以SQ1=1为例，小车向三号工作台运行即右行；当小车位于三号工作台右边时，小车向左运行。 当四号工作台呼叫时，SB4=1，若此时小车正好位于四号工作台，则四号工作台LED指示灯QB=2示四亮