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- 2016-10-09 发布于贵州
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转速、电流双闭环可逆直流调速系统,转速闭环直流调速系统,双闭环直流调速系统,单闭环直流调速系统,直流电机双闭环调速,直流电机闭环调速,直流电机闭环调速实验,单闭环直流调速,直流电机转速闭环控制,双闭环调速系统
目录
一.主电路设计…………………………………………………………………………1
(一) 主电路原理图………………………………………………………………..1
(二) 整流变压器的计算与选择………………………………………....………..1
(三)整流元件的计算与选择………………………………………………………3
(四) 电抗器的计算与选择..………………………………………………………3
(五)电阻的计算……………………………………………………………………….5
(六)时间常数的计算………….………………………………………………………6
(七) 保护元件的选择和计算……………………………………...…………………6
二.控制电路设计……………………………………………………………………..9
(一) 电流环的设计…………………………………………………....…………..9
(二) 转速环的设计…………………………………………………………….…11
(三) 双闭环调速系统的动,静态结构图 …………………………..………14 .
(四) 触发电路 ……………………………………………………….………..…15.
(五)系统总原理图 …………………………………………………………….…16
三. 元器件的选择……………………………………………………………………..17
四. 设计总结…………………………………………………………………………..18
参考文献……………………………………………………………………………….19
转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图
主电路设计
主电路采用单相变压器,经单相全控桥晶闸管整流电路为电动机供电
主电路原理图
整流变压器的计算与选择
整流变压器的电压
整流变压器的一次侧直接与电网相连,即一次侧电压等与电网电压。所以=220V, 整流变压器的二次侧电压与整流电路形式、电动机额定电压、晶闸管装置压降、最小控制角min及电网电压波动系数ε有关,可按下式近似计算
式中----为安全系数,一般取为1.05—1.10左右;
ε----为电网电压波动系数,一般为0.9—1.1,在此取;
A----为计算系数,此处取0.9;
B----为计算系数,。
2.整流电压器电流
表1-1整流变压器的计算系数选择(电感负载,取)
计算系数 单相全控桥 三相半波可控 三相全控桥 三相半控桥 A= 0.9 1.17 2.34 2.34 B= 1 0.577 0.816 0.816 1 0.472 0.816 0.816
3.整流变压器容量
式中、—分别为一次侧与二次侧绕组的相数。
(三)、整流元件的计算与选择
正确选择晶闸管和整流管,能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择整流元件主要是合理的选择它的额定电压和额定电流(通态平均电流) 他们与整流电路形式、负载性质、整流电压及整流电流平均值、控制角 的大小等因素有关。一般按计算,且同一装置中的晶闸管和整流管的额定参数算法相同。
1. 整流元件的额定电压
整流元件的额定电压 与元件实际承受的最大峰值电压 有关,即
式中为安全系数,取安全系数为3,则
2. 整流元件的额定电流
整流元件的额定电流与最大的负载电流 有关,即
式中
式中为计算系数,为安全系数,取安全系数为2.0,则
表1-2整流元件的计算系数。
计算系数 负载形式 单相桥式 三相半波 三相桥式 (=0) 电阻负载 0.5 0.374 0.368 (=0) 电感负载 0.45 0.367 0.367
(五)电阻的计算
1.电动机电枢电阻
2.整流变压器折算到二次侧的每项电阻
式中为变压器的最大效率,一般为
3. 整流变压器漏抗引起的换向重叠压降所对应的电阻
4. 电枢回路总电阻
式中为平波电抗器的电阻,可从电抗器产品手册中查的或实测。即。
(六)、时间常数的计算
1. 电磁时间常数
2. 电机时间常数
(七)、保护元件的计算与选择
1. 交流侧阻容过压保护
(1)交流侧过电压保护电容(单位为μF)的计算公式是
%变压器励磁电流百分数,单向变压器励磁电流分数 %=5 。
电容C(单位为μF)
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