机电一体化97188.docVIP

绪论 狭义上的两个概念: 机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术。 机电一体化是利用电子、信息（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化的技术。 广义概念 :机电一体化是机械工程 电子工程 信息工程 控制工程 有机结合的一项技术以及相应的机械电子装置或系统。 机电一体化的特点趋势：(1)体积小、重量轻 (2)速度快、精度高 (3)可靠性高 (4)柔性好 机电一体化系统实例：调速器 本田机器人。 第三章 执行装置及概念其分类 概念：执行装置就是“按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置”。 (1)电动执行装置 [优点] 以电源为能源容易得到；容易控制；可靠性、稳定性和环境适应性好；与计算机等控制装置的接口简单。 [缺点] 在多数情况下，为了实现一定的旋转运动或者直线运动，必须使用齿轮等运动传递和变换机构；容易受载荷的影响；获得大功率比较困难。 2)液压执行装置 [优点] 容易获得大功率； 功率／重量比大，可以减小执行装置的体积； 刚度高，能够实现高速、高精度的位置控制； 通过流量控制可以实现无级变速。 [缺点] 必须对油的温度污染进行控制，稳定性较差； 有因漏油而发生火灾的危险； 液压油源和进油、回油管路等附属设备占空间较大。 3)气动执行装置 [优点]