动物集群运动机理分析及建模仿真--本科毕业设计论文.docVIP

动物集群运动机理分析及建模仿真 摘要 本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后，针对问题的特点，对模型进行了推广。 对于问题一，要求建立模型模拟动物的集群运动。首先，对集群中单个鱼游动的特点进行分析，总结出离散个体形成集群的四个运动原则： （1）避免碰撞：避免和相邻个体发生碰撞； （2）速度匹配：与相邻个体的速度一致； （3）中心聚集：系统中个体向中心聚集； （4）惯性因素：个体鱼的游动惯性制约下一周期的运动方向。 然后，根据总结的四个运动原则，对各个方向求取加权,建立个体运动方向的数据模型： 其中， 最后，基于计算机编程技术，建立了鱼群集群行为的仿真系统。形象地模拟了个体鱼之间以及环境之间的相互作用，最终仿真出复杂的群体运动的过程。 针对问题二，结合威胁源的特点，充分利用已建立的模型，在问题一中的四个游动原则的基础上，新增加了“威胁躲避”对游动方向影响的分析。 其中， 接着，对改进的模型进行求解和编程仿真。 针对问题三，要求分析群中信息的传递方式和机制，以及对集群形成和运动产生影响的因素。首先，对信息传递的方式和要素进行阐述；然后，通过改变编写程序的不同参数，利用仿真的方式，分