PLC控制机械设计.docVIP

毕 业 论 文（设 计） 论文（设计）题目：PLC控制机械手的设计 姓 名 李自杰 学 号 10050303050 院 系 机电工程学院 专 业 机电一体化技术专业 年 级 10机电三班 指导教师 年 月 日 目 录 摘要 1 ABSTRACT 2 第1章：绪论 3 1.1 机械手的应用概况 3 1.2机械手的应用意义 4 1.3机械手的分类 4 1.4 机械手国内外的发展趋势及方向 4 第2章：机械手PLC控制方面的简介 6 2.1可编程控制器简介 6 2.2 PLC的工作原理 6 2.3可编程控制器PLC的优点 7 第3章 机械手工作原理 9 3.1驱动方式的选择 9 3.2机械手动作原理及示意图 11 3.3机械手动作过程 12 3.4控制要求 13 3.5 机械手操作方式 15 第4章 PLC选型及输入/输出端子地址分配 17 第5章 PLC I/O地址、内部辅助继电器分