嵌入式系统实验熟悉Linux开发环境.docVIP

实 验 报 告 （ / 2012 学年 第 学期） 课程名称 实验名称 熟悉Linux开发环境 实验时间 年 月 日 指导单位 学院指导教师 学生姓名 班级学号 学院(系) 专 业 实验名称 熟悉Linux开发环境 指导教师 实验类型 实验学时 实验时间 实验目的和要求 二、实验环境(实验设备) 三、实验原理及内容内容： 使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 2、编写程序源代码 实际的hello.c 源代码 ＃include stdio.h main() { printf(“hello world \n”); } 用下面的命令来编写hello.c 的源代码，进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码： [root@zxt hello]# vi hello.c 按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c 的文件。 3、编写Makefile 用vi 来创建一个Makefile 文件并将代码录入其中 [root@zxt hello]# vi Makefile Makefile文件如下： CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+= –static all: $(EXEC) $(EXEC): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) clean: -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o 4、编译应用程序 在上面的步骤完成后，我们就可以在hello 目录下运行“make”来编译我们的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行: [root@zxt hello]# make clean [root@zxt hello]# make 5、下载调试 在宿主PC 计算机上启动NFS 服务，并设置好共享的目录。在建立好NFS 共享目录以后，进入MINICOM 中建立开发板与宿主PC 机之间的通讯。 [root@zxt hello]# minicom [/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/arm2410s /host 成功挂接宿主机的arm2410s 目录后，在开发板上进入/host 目录便相应进入宿主机的/arm2410s 目录，建立一个NFS 共享文件夹/root/share，把编译生成的可执行文件复制到该文件夹下，并通过MINICOM 挂载到开发板上。 [root@zxt hello]# cp hello /root/share [root@zxt hello]# minicom [/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/root/share /host 再进入/host 目录运行刚刚编译好的hello 程序，查看运行结果。 [/mnt/yaffs] cd /host [/host] ./hello hello world 四、实验小结（包括问题和解决方法、心得体会、意见与建议等） 五、指导教师评语 成 绩 批阅人 日 期 the same direction of rotation 90 ° or 180 ° for; after each disc rotor when measuring position alignment of the two half coupling constant, should also be in terms of accuracy and consistency. Surface deviation measurement, must in every 180 degrees corres