单片机课程设计哈工大_测速小车开题报告.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 设计题目：测速小车 院 系：电气学院测控系 班 级：100102班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：2013.9.11—2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月13 日 课程设计题目： 小车测速设计 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 工作电压：5v 最大工作电流：200A 3. 响应频率：200KHZ 分辨率：40~1024p/r 编码器上升/下降时间：最大1μs 编码器工作温度：-10~+70℃设计程序流程编写程序装载、调试运行各种拟实现的功能 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写开题报告 立项背景 1. 课题意义 随着科技的进步，人们对机器人的发展越来越重视，移动机器人作为一个重要分支也备受关注。运动控制是移动机器人研究中的重要课题。以教育机器人为平台，针对轮式移动机器人进行运动控制，速