U3飞控说明书2.0版要点.docVIP

U3飞控使用说明（2.0版本） 2014年8月 U3飞控为U2S飞控的升级版本，软硬件均有很大改进。目前版本主要增加以下内容： 增加PPM模式串行3线连接接收机功能 增加围栏模式（超过设定距离，就自动返航） 增加飞行记录显示（飞行结束，显示飞行最高、最快、最远，飞行次数等飞行记录） 增加起飞模式（设定起飞仰角，可实现飞机弹射起飞后，启动动力的功能） 回家位置手自动可选。（自动：每次启动自动保存当前位置为回家位置；手动保存：人工设置回家位置，除非人为改变） 改善OSD界面，设置全部中文化，简单易懂。 返航模式和航点模式，改进自动油门（按照飞行高度差，自动调整飞机动力） 增加方向舵控制，飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型。 航点模式为7航点，实现两种设置方式，可以采用距离方位角设置，也可以GPS坐标精确调整，实现精确的航点设置，设置数据同步更新。 增加空速管接口，实现空速检测，定速航行等功能 增加数传接口，用于连接地面站 U3飞控OSD显示界面数据定义： 飞行结束后，显示飞行数据记录： OSD数据解释： 飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为0度，正东为90度，正南为180度，正西为270度，以此类推）。 回家角度：指引玩家回家的指示。按照交投和角度指示飞行，是飞行角度尽量接近0度，就会引导飞机返航。如上图，指飞机向又转19度，为回家的方向。这个角度直接指引回家方向！FPV中尤其要关注。 回家距离：指飞机距离回家位置的地面直线距离，单位是米。 高度： 相对于“家”的位置的相对高度差。单位是米。 航程： 飞机累计飞行距离。 油门大小：飞控油门大小，数值0-100，代表脉宽1000US-2000US。此数值与设置里的最低油门相对应，便于飞行时候判断油门大小，此数值代表油门脉宽，一般遥控器最低油门在10左右，最高油门在90左右。 接收机信号强度：这个是测量接收机信号的电压值，单位为0.1V，测量电压范围为0-3.3V。显示按照百分比。这个端口用于连接接收机场强段，以显示接收机信号的好坏情况，接口电平为ULINK915,ULINK433的信号强度电平。根据这个数值，可以看出接收机的信号状况。 飞机姿态：显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度，根据向小飞机的图标，可以看出飞机实时姿态。如，表示飞机右倾3度，飞机机头向下1度。 起飞计时器：当油门超过30%后，保持1秒以上，计时器就开始计时。当开始计时后，设置模式就进不去了，必须重新接电，在计时器没有开始计时前，才能进入设置模式；同时起飞模式设置也失效。 雷达：中间表示“家”的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向。雷达屏幕上，上北下南左西右东，表示飞机做处的位置。 角度说明图： 飞控主板接线定义：（单排针一侧为前！朝向飞机机头安装）  图传模块等电源连接接线示意图: 1、4S-6S动力电池时，连接降压给图传摄像头提供12V供电的示意图（降压模块另外购买，红色为输入，黑色地线，黄色为12V输出）： 2：图传和摄像头单独供电示意图：（独立供电电池连接地线和12V即可） 3、3S动力和图传共电使用时连接方法： 直接桨动力正极与12V图传电源相连，地线空着不连接，如图：  GPS接线示意图： 舵机接线方法： PPM模式3线连接至ULINK915接收机（黄色为场强端） 电流传感器接线图： (连接电流计注意！一定要连接好线以后，检查没有问题，再接电池，千万不要带电插飞控的连线！切记切记！) 连接接收机输入信号： 1：副翼通道 2：水平尾翼通道 3：油门通道 4：方向舵通道 5：总控通道（切换全手动模式、航点模式、自动飞行模式） 6：模式选择通道 GPS没有定位之前，三段开关控全部都是平衡模式，只有收到6颗星以上，才可以转换出其他控制模式。 三段开关的飞行模式，可以实现三种飞行模式之间切换： 1：平衡模式： 三段开关高档位置。 飞控负责保持飞机相对于地面的姿态。实现松杆飞机水平飞行。 2：锁定模式： 三段开关中间位置。 锁定模式就是副翼通道或者俯仰通道，当摇杆回到中点，飞控就自动锁定方向或者高度的模式，超过中点，就转为平衡模式。这样一个锁定模式，就可以实现定高定向飞行、定高不定向飞行、定向不定高飞行，平衡模式等4种飞行模式，使用很方便。 3：返航模式： 三段开关低端位置。 飞控全自动返航，油门由设定的飞机自动油门和接收机油门共同决定，取其中的高者，为输出实际油门。如果接收机失控保护设置为返航模式，即可实现失控后，飞机自动返航。 五六通道按照以下的控制原理，实现多种飞行模式 输出信号： 副翼通道（2个插口） 水平尾翼通道