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第五章 过程通道 主要内容： 过程输入输出通道的基本概念、组成、工作原理、常用器件、设计方法 重点： 模拟量输入/输出通道的相关知识 步进电机的控制原理 过程输入输出通道概述 1、过程输入输出通道的类型及功能 模拟量输入通道：检测模拟量被调参数并转换为对应的模拟电压和电流，再转换为数字量送入计算机。 模拟量输出通道：将计算机输出的数字形式的控制信号转换为执行元件所需要的模拟量输出。 数字量（开关量）输入通道：拾取生产现场的状态信息（如开关、电平高低、脉冲量等），并将转变为数字量送入计算机。 数字量（开关量）输出通道：将计算机给定的控制信号经处理和放大后输出。 2、过程输入输出通道与CPU交换的信息类型 （1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，它包括数字量、开关量和模拟量。 （2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，它反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。 （3）控制信号：用来控制过程通道的启动和停止等信息。 第一节 模拟量输入通道 一、模拟量输入通道的一般结构形式 根据被控对象的数量分为两种: 1.单路模拟量输入通道的结构（图5-1） （1）传感器：检测被测点的各种非电量参数并将其转换为电信号。 （2）信号调理电路：对传感器输出信号进行处理,使之成为适合A/D转换的电压信号,包括滤波、放大、隔离、变换、线性化处理等 （3）采样保持：对模拟信号进行采样，在模—数转换期间对采样信号进行保持。 （4）A/D转换：即模—数转换，将模拟信号转换为二进制数字量。 2.多路模拟量输入通道的结构 ⑴ 多通道并联输入 由若干个单路模拟量输入通道组成 2.多路模拟量输入通道的结构 ⑵ 多通道共用A/D转换器形式 A/D转换器可对各路模拟量输入信号依次进行A/D转换 多路转换开关：将多路模拟信号按要求分时输出。 二、模拟量输入通道中常用的器件及电路 2.1.多路开关 作用：分时、依次（随机）地将各个输入信号连接到公用放大器或A/D转换器上 (1)把多个模拟量参数分时地接通送入A/D转换器，即完成多到一的转换。称为多路开关。 (2)把经计算机处理后输出且由D/A转换器转换成模拟信号按顺序输出到不同的控制回路/外部设备，即完成一到多的转换。称为多路分配器，或反多路开关。 要求：接通电阻要很小、开路电阻很大，切换速度要快、寿命长、工作可靠等。 2.1.1.多路转换开关的类型 1、机械触点式，如干簧继电器、水银继电器和机械振子式继电器。 干簧继电器是较理想的触点式开关，优点是接触电阻小、断开时阻抗高，工作寿命较长，工作频率可达400Hz，缺点是由于剩磁的影响，有时会有触点吸合不放的现象。干簧继电器适合于小信号中速度的采样单元使用。 2、电子式开关，如晶体管、场效应管及集成电路开关等。 电子式开关开关速度高，工作频率在1000点/S以上，体积小、寿命长。缺点是导通电阻较大，驱动部分和开关元件部分不独立，影响小信号的测量精度 目前,常用的有CD4051(双向、8路)、CD4052(单向、差动4路)、AD7501(单向、8路)、AD7506(单向、16路)等. 2.1.2 CD4051 (1)CD4051的组成： ①逻辑转换单元 完成TTL到CMOS的转换。 ②二进制3：8译码器 对选择的输入端C、B、A的状态进行译码，以控制所选电路TG的开/关，使某一路开关接通。 将输入和输出通道接通。 ③电子开关TG 用来接通或断开输入/输出通道。 2.2 采样/保持器 三、模拟信号的调理 主要原因： (1)把标准化工业仪表输出的电流信号转换为A/D转换器所要求的电压信号； (2)把某些非电压或弱电压的测量信号进行滤波放大处理； (3)某些工业现场环境较为恶劣，共模干扰强，需要隔离； 1.电桥电路 由Uout推算出温度值。 Rx：热电阻 2 信号放大电路 常用运算放大器，可接成单端输入（同相或反相放大）及双端输入（差分放大）两种形式。当输入信号不存在共模电压，可采用单端输入方式。 3 滤波和限幅电路 ⑴ 大信号（0～5V或0～10V）情况 ⑵ 小信号（热电偶信号或其他毫伏级电压信号）情况 ⑶ 热电阻信号情况 ⑷ 通用滤波电路 4 共模电压与隔离技术 共模电压的概念及产生的原因 共模电压的危害 消除共模电压的方法 ⑴ 飞电容技术 ⑵ 采用隔离放大器 四、模拟量输入通道设计中的一般问题 模拟量输入通道必须考虑信号拾取、信号调节、A/D转换、电源配置和防止干扰等问题。 1.信号的拾取方式 ⑴ 通过敏感元件拾取被测信号 敏感元件将测的物理量变换为电流、电压或R、L、C参量的变化，对R、L、C参量型敏感元件，要设计相应的电路使其变换为电压或