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第八章 齿轮传动 第一节 概述 第二节 齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线齿廓曲线 第四节 渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺寸计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动 第六节 渐开线齿廓的切制原理、根切和最小齿数 第七节 变位齿轮 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 第十节 圆柱齿轮传动的强度计算 第十一节 圆锥齿轮传动 第十二节 蜗杆传动 第十三节 轮系 第十四节 齿轮传动的精度 第十五节 齿轮传动的空回 第十六节 齿轮传动链的设计 按齿廓曲线分： 渐开线齿、摆线齿、圆弧齿 按齿线相对于齿轮母线方向分： 直齿、斜齿、人字齿、曲线齿 按两轴的相对位置分: 两轴平行、两轴相交、两轴交错 齿廓啮合的基本要求 要使一对齿廓能连续接触传动，它们沿接触点的公法线方向不能有相对运动。否则，两齿廓不是彼此分离就是互相嵌入。 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，修正摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 四、渐开线齿廓传动的特点 一对渐开线齿廓在任何位置啮合时，接触点的公法线都是同一条直线---啮合线（定直线），其齿廓间正压力方向始终不变，对平稳传动有利。 中心距的可分性，对加工和装配有利。 成型法加工齿轮的特点 不需要专用机床； 齿型误差较大； 分齿误差较大。 用于9级以下精度的齿轮加工 2. 加工方法 插齿加工 齿轮插刀 齿条插刀 插内齿轮 滚齿加工 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 为什么要计算齿厚？ 齿顶厚sa： 基圆齿厚sb： 任意圆周上的弧齿厚： 三、渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 二、正确啮合条件 若能正确啮合，必须有： 即： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 标准中心距： 一对标准齿轮分度圆相切（即节圆与分度圆重合）时的中心距。 a=r1+ha*m+c*m+r2-(ha*+c*)m =r1+r2=m(z1+z2)/2 齿侧间隙： 一对齿轮传动时，一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差。 三、正确安装和可分性 标准中心距安装时， r=r’， α= α’ 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 分度圆、压力角~单个齿轮本身具有的 节 圆、啮合角~两个齿轮啮合时 注意： 可分性： 中心距变化、传动比保持不变的性质。 四、连续传动条件 1．重合度的基本概念 观察轮齿的啮合过程 B2B1=pb 刚好连续 B2B1＜pb 则中断 B2B1＞pb 则连续有余 连续传动的条件： B2B1≥pb或B2B1/ pb ≥1 即：重合度εα= B2B1 / pb ≥1 实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用ε表示： 重合度ε值越大，表明齿轮传动的连续性和平稳性越好，一般机械制造业中，齿轮传动的许用重合度[ε]=1.3～1.4，即要求ε≥[ε]。 2.重合度的计算 3. 重合度的物理意义及影响因素 物理意义 表征两齿轮同时处于啮合状态的轮齿的多寡程度或多对齿啮合所占的时间比例大小。 影响重合度的因素 1)齿顶高系数h*a 增大h*a 可使实际啮合线加长,从而增大ε。 2)齿数z1, z2 齿数增多，也可使实际啮合线加长，从而增大ε 影响重合度的因素 最常用的为切削法。切削法加工也有多种方法，但从加工原理看，可概括为范成法和仿型法两大类。 齿轮的加工方法很多，有： 铸 造 热 轧 冲 压 模 锻 粉末冶金 切削法 第六节 渐开线齿廓的切制原理、 根切和最小齿数 注塑法（仪表中某些塑料齿轮多采用此法加工） 齿轮加工实例 冲压齿轮 拉刀拉齿 铣 齿 齿条插刀插齿 齿轮插刀插外齿 齿轮插刀插内齿 磨 齿 齿轮的一般加工工艺路线： 滚齿（插齿） 剃 齿 热处理 珩 齿 滚齿（插齿） 热处理 磨 齿 剃 齿 滚直齿轮 滚斜齿轮 概括上述的齿轮加工方法： A、整体制造 一次把齿轮上的轮齿全部制出，如：铸造、模锻、冲压、粉末冶金、拉刀拉齿。 B、整齿制造 每次把齿轮上的一个轮齿全部制出，如：铣齿、刨齿。 C、包络法制造 一次切削只能切制出轮齿上的一点或一线，如：插齿、滚齿、磨齿。 A、B两种方法称为仿型法，C称为范成法。 一、仿形法 　　仿形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的。盘状铣刀加工齿轮时，铣刀绕自身轴线回转，轮坯沿本身轴线移动，当铣完一个齿槽后，轮坯退回原处，再用分度头将轮坯转过360?/z。用同样方法铣第二个齿槽，重复进行，直至铣出全部