单片机步进电机制实训报告.doc.docVIP

单片机课程设计—— 步进电动机系统实训报告 李会民 电子工程系应用电子高职（3）08-1班 二００九年十二月 步进电机控制实训报告 一、实验要求 利用P0输出脉冲序列,74LS244输入开关量,开关K2-K8控制步进电机转换 分6挡 .K0,K1控制步进电机转向.必须要K2-K8中一开关和K0,K1中一开关同时为‵1′时步进电机才启动,其他情况步进电机不工作. 步进电机驱动原理是通过对它每线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转.驱动电路由脉冲信号来控制,所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速.微电脑控制电机步进电机最合适. 二、实验目的 （a）了解步进电机控制的基本原理 （b）掌握控制步进电机转动编程方法 三、单片机控制原理及电路连线 单片机是用来为步进电机进行控制的，给电机提供时序脉冲，让电机以某一种方式进行运转。硬件部分设计 AT89C51 外围电路设计包含有三部分的设计：键盘模块，晶振模块及复位模块。 通过按键的输入，单片机作为控制的中心决定步进电机的正转，反转，启动及停止等操作。同时通过单片机实现电子时钟控制步进电机。 键盘设计。考虑有两种方式:需要上拉电阻的方式和不需要上拉电阻的方式。由于单片内部设有小的上拉电阻，当外围电路很小时，是可以不考虑前一种方式的。我们的键盘只是起到输入时序的作用，并没有外带大的电路，所以我们选择第二种方式： 当K_1按下时：步进电机处于启动状态； 当K_2按下时：步进电机处于停止状态； 当K_3按下时：步进电机处于正向状态； 当K_4按下时：步进电机处于反向状态； 基于AT89C51的步进电机驱动器控制系统电路原理可以表示为如下图： 在AT89C51外围设有键盘模块，对单片机输入时序脉冲，不仅让单片机正常工作，而且使之输出可以使电机工作的时序脉冲。这便实现了单片机对步进电机驱动系统的控制。控制信号的来源是按键的按与松，按键输入的时序经 AT89C51 处理后输出给电机驱动电路。 四、实验说明 （a） ORG 0000H SJMP START ORG 0040H START: MOV SP,#60H CLR C PUSH PSW MOV R5, ;R5与C一起组成状态存储器 READ: MOV DPTR,#PI MOVX A,@DPTR ;读开关状态 JB ACC.0,DIRECT0 ;判断转动方向 JB ACC.1,DIRECT1 ; SJMP READ ;正反向开关均未开则重读开关 DIRECT0: MOV R7,#00H ;设置方向标志 SJMP SPEED DIRECT1: MOV R7,#0FFH ;设置方向标志 SPEED: JB ACC.2,SPEED0 ;判定转速开关 JB ACC.3,SPEED1 JB ACC.4,SPEED2 JB ACC.5,SPEED3 JB ACC.6,SPEED4 JB ACC.7,SPEED5 AJMP READ ;无任何速度开,则重读开关 SPEED0: MOV R6,#61H ;设置转速0常数 AJMP WAVE SPEED1: MOV R6,#51H ;设置转速1常数 AJMP WAVE SPEED2: MOV R6,#31H ;设置转速2常数 AJMP WAVE SPEED3: MOV R6,#21H ;设置转速3常数 AJMP WAVE SPEED4: MOV R6,#11H ;设置转速4常数 AJMP WAVE SPEED5: MOV R6,#09H ;设置转速5常数 MOV B,R6 WAVE: LCALL DELAY ;延时,决定转速 DJNZ R6,WAVE MOV DPTR,#PO ;置输出口地址 MOV A,R5 CJNE R7,#00H,NEG ;判断转向标志 POP PSW RLC A ;改变相位 SJMP SSS NEG: POP PSW RRC A ;改变相位 SSS: PUSH PSW MOV R5,A ;保存相位 ANL A,#07H MOVX @DPTR,A ;相位输出 AJMP READ DELAY: ;延时子程序 MOV R0,#40H delay1: mov r1,#04fh djnz r1,$ DJNZ R0,delay1 RET END  五、实验框图 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 六、步进电机资料 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负