卫星导航与空管201006.ppt

卫星导航与空管 民航局空管局 广州 2010.6.10 卫星导航系统概述 一个世界范围的定位和定时系统，包含： 一个或多个卫星星座 机载接收机 系统完好性监视 必要的时候需要增强以支持所需的导航性能。 卫星导航系统概述 GNSS元素： GPS Global Positioning System 军方建设， DOT、DOD、DOA和NASA共管 全球、全天候覆盖，应用广泛。 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 20200km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 1575.42MHz （19.05cm） 1227.60MHz （24.45cm） GPS卫星 类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互跟踪相互通讯 Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星,增设第三民用频率 卫星信号结构 载波 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.42MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码；码率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含码元数：1023；仅被调制在L1上 P（Y）码（Precise Code） – 精码；码率：10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数：6187104000000；被调制在L1和L2上 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 GPS定位原理 (1) 2000年5月1日零点开始将SA信号强度降为零，停止SA的播放。将使民用实时定位和导航的精度提高3～5倍。 (2)在L2频道上增加第二民用码,即CA码。这样用户就可以有更好的多余观测,以提高定位精度,并有利于电离层的修正。 (3)增加L5民用频率。这有利于提高民用实时定位的精度和导航的安全性。 GPS现代化 卫星导航系统概述 GLONASS： GLObal NAvigation Satellite System 前苏联建设，现属于俄罗斯； 性能与GPS相当； 系统包含24颗卫星； 全球覆盖。 卫星导航系统概述 Galileo： 欧盟共建，“民用”系统； 设计性能优于GPS； 30颗卫星（27颗运行，3颗备用）； 全球覆盖； 与GPS相容； 2013年提供全系统运行能力。 卫星导航系统概述 北斗（Compass）二代 2012年前，建成覆盖我国及周边地区、印度洋、西太平洋地区的区域卫星导航系统 12颗星、30个地面站。实现定位精度10米；测速精度0.2m/s；单向授时精度50ns； 2020年前，建设全球卫星导航系统 全球系统30+5颗卫星组成，功能与区域系统相同，主要区别在于系统的服务区扩大、定位精度提高以及系统抗干扰与自主生存能力提高 GPS误差 GPS误差源 与信号传播有关的：电离层 对流层 多路径 与卫星有关的：时钟漂移 卫星几何分布 星历误差 人为误差 与接收机有关的：时钟误差 电路延迟 计算误差 信号处理方法 电离层延迟误差分析与对策 电离层及其作用 电离层是指地球上空距地面高度在50公里到1000公里之间的大气层，电离层中的气体分子由于受到太阳射线辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子。 电离作用产生的自由电子作为GPS信号的传输媒介，GPS信号在其中的传输速度是频率的函数。电离层的特性呈昼夜变化，通常是在正午时具有最大延迟，而到午夜时达到最小。另外太阳活动也会影响到这些变化。 电离层延迟误差校正 解决对策 对单频接收器可以通过使用一个卫星电离层传输模型来减少这种电离层伪距测量值的误差，。 带有差分运算的电离层误差可以通过许多应用程序消除，当基站和移动站之间的距离足够近时，电离层误差之间就具有很高的相关性。当基站和移动站之间的距离是25千米时，无建模的差分电离层误差一般为10到20厘米，而当距离增大到100千米时，误差会高达1米以上，使用电离层传输模型还可将误差减少百分之二十五到百分之五十。 对流层传输误差分析与对策 对流层： 对流层是高度为40千米以下的大气底层，它是由干燥气体和水蒸气组成的，其大