2012年辽宁职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛项目规程.docVIP

2012年辽宁省职业院校技能大赛 中职组机器人技术应用 竞赛项目规程 主办单位：辽宁省职业院校技能大赛组委会 一、竞赛名称 机器人技术应用 二、赛项指导思想 机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代人才培养的特点。赛项综合了自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了制造业的全面升级提高，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为职业教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输等工业化现场模拟为载体，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和安装调试（反映动手能力和基本技能要求）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。 促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。 四、竞赛方式 本项目为团队比赛，每个中职学校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。 五、比赛内容与规则 1．比赛场地 图1 场地立体效果图 本场地模拟了一个自动装配线的布局。 （1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 （2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。 （3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。 （4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。 （5）工件：使用尼龙材料，8个工件。 比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。 所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。 2．比赛机器人 大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台，否则不得参加比赛。 正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。 3．比赛使用工具 A、内六角扳手1套 B、孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把 C、6活络扳手1把 D、尖嘴钳2把 E、十字螺丝刀2把 F、一字螺丝刀1把 G、小锤子1把 H、平口钳（80mm）1台 I、Φ25、Φ34铜棒各一根 J、润滑油枪1把 K、剥线钳1把 L、压线钳1把 M、万用表1只 N、电铬铁1把 六、比赛任务 参赛队的比赛包括2个阶段 机器人的装配阶段 参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。 （1）按照机械装配图组装机器人设备 主要装配任务是： A、行走轮组件装配 B、槽轮回转机构装配 C、丝杠升降机构装配 D、同步带平移机构装配 E、双曲线槽轮手爪机构装配 F、总装 （2）按照电路图连接机器人电路 主要装配任务是： A、电机线走线 B、传感器安装、走线 C、电路板走线 D、压线端子、穿线号 E、接线 F、电缆拖链安装 （3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。 （4）本阶段比赛时间为5小时。 2、机器人运行阶段 此阶段，机器人在比赛场地上完成任务。 （1）让机器人从出发区启动运行； 机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件； 沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定数量工件； 机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定数量工件； 依此类推,直到指定工位上都有相应数量工件摆放； 机器人继续运行至终点区停止，任务完成。 本阶段比赛时间为12分钟。 机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。 一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。 “重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。 在每个工位上摆放的工件数量在赛前公布。 七、评分方法 根据工作组在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家