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实训三 按键设计 按键电路 系统板预置了4 位独立按键S1~S4，用于简单的控制输入功能，4 位独立按键接入到PD 端口，同时S1 可以用于中断按键功能，4 位独立按键原理图 AVR引脚 每个端口为具有可选上拉电阻的双向I/O端口。 每个并行端口有三个相关的I/O寄存器： 数据方向寄存器DDRx 数据寄存器PORTx 端口输入引脚寄存器PINx （其中x对应A、B、C、D四个端口 ） 当端口的某位DDRxn=1 时，则此位定义为输出模式。且输出值等于PORTxn。?（其中n代表位的序号） 当端口的某位DDRxn=0 时，则此位定义为输入模式。 不论如何配置DDRxn，都可以通过读取PINxn寄存器来获得引脚电平。 流程图 任务一 读取按键状态 根据电路原理图和ICC开发过程，新建工程读取按键输入状态，并用LED灯显示出来 新建工程文件 用ICC新建工程文件 将实训二中的config.h delay.h delay.c 拷贝到当前文件中 Config.h //自定义数据结构，方便使用 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //4位独立按键控制端口定义，连接在PD口的1,5,6,7脚 #define KEYPort PORTD //数据口 #define KEYDDR DDRD //数据口方向寄存器 #define KEYRead PIND //读取IO口值为PIND的值 System_init() void system_init() { //四位独立按键连接在PD1/PD5/PD6/PD7上 KEYPort |= (1 PD1) |(1 PD5)|(1 PD6)|(1 PD7); KEYDDR = 0x00; //设置为输入，并且要打开上拉电阻 LED=0xFF; //LED灯IO口在PORTE LEDDDR=0xFF; //设置为输出 } 按键扫描 uchar keyboardscan(void){ uchar keyval; uchar key_check; uchar key_checkin; key_checkin=KEYRead; //读取IO口状态，判断是否有键按下 key_checkin= 0xE2; //读取IO口状态，判断是否有键按下 if(key_checkin!=0xE2) { //IO口值发生变化则表示有键按下 delay_ms(20); //键盘消抖，延时20MS key_checkin=KEYRead; if(key_checkin!=0xE2) { //再次读取状态，判断是否有按键按下 key_check=KEYRead; switch (key_check 0xE2){ case 0xE0:keyval=1;break; //S1按下 case 0xC2:keyval=2;break; //S2按下 case 0xA2:keyval=3;break; //S3按下 case 0x62:keyval=4;break; } //S4按下 } } else { keyval = 0xff; } return(keyval); } 任务一小结 充分继承前面的工作 任务二：多功能彩灯控制 根据不同的按键实现LED灯的功能控制 流程图 任务二小结流程图的使用 程序流程图是人们对解决问题的方法、思路或算法的一种描述。 1.流程图的优点： （a）采用简单规范的符号，画法简单； （b）结构清晰，逻辑性强； （c）便于描述，容易理解。 符号的意义 举例 练习 画出delay_ms()函数的流程图