P7330 一种生产电磁线圈的变位机构.doc

本实用新型公开一种生产电磁线圈的变位机构，包括底座、设有输入轴和输出轴能够间隙运动的分割器、变位转盘、电机，分割器和电机固定在底座上，分割器的输入轴与电机相连接，分割器的输出轴与变位转盘的中心位置相固定，变位转盘靠近边缘处沿圆周方向均布有多个转轴，每个转轴垂直穿在变位转盘上以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，每个转轴远离分割器的一端固定有线圈骨架定位座；所述变位转盘水平设置时，每个定位座上可设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，每个转轴和每个从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构；本实用新型可使同一套线圈骨架夹持工装与不同设备进行配合完成多道工序的生产，简化了设备结构，降低设备的投入成本。1、一种生产电磁线圈的变位机构，包括底座、设有输入轴和输出轴能够间隙运动的分割器、变位转盘、电机，分割器和电机固定在底座上，分割器的输入轴与电机相连接，分割器的输出轴与变位转盘的中心位置相固定，其特征在于：变位转盘靠近边缘处沿圆周方向均布有多个转轴，每个转轴垂直穿在变位转盘上以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，每个转轴远离分割器的一端固定有线圈骨架定位座。 2、根据权利要求1所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述分割器的输入轴通过同步带同步带轮传动机构和电机相连接。 3、根据权利要求1所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述底座上沿变位转盘的圆周方向且靠近变位转盘的边缘处设有多个支撑柱，支撑柱上装有转轮，转轮的外周面与变位转盘的端面相接触。 4、根据权利要求3所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述变位转盘的端面装有多个支撑凸块，变位转盘通过每个支撑凸起有选择的与所述每个转轮的外周面相接触或不相接触。 5、根据权利要求1至4任一项所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述变位转盘水平设置，所述每个定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于变位转盘下面每个转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，每个转轴旁的变位转盘的下面装有一个可相对于变位转盘上下移动的定位柱，定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘，每个转轴和每个从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。 6、根据权利要求5所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述变位转盘的下面的每个转轴旁装有一个轴套，所述的每个转轴旁的每个定位柱对应套在一个轴套上，每个定位柱与对应轴套之间装有弹簧，底座上还固定有多个顶起气缸，每个定位柱的下端有选择对应其中一个顶起气缸活塞杆的上端，当对应顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘，对应顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱在弹簧作用下向下移动卡住转轴上定位盘的定位缺口。 7、根据权利要求6所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：在每个转轴旁的变位转盘上还穿设有一个与转轴相平行的第二转轴，第二转轴以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，处于变位转盘上面第二转轴的上部固定有线圈骨架第二定位座，第二定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处于变位转盘下面的第二转轴的下部固定第二定位盘，第二定位盘的外周面设有定位缺口，变位转盘的下面装有可相对于变位转盘上下移动的第二定位柱，第二定位柱和转轴旁的定位柱套在同一个轴套上，第二定位柱与相应轴套之间装有弹簧，第二转轴和第二从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构，定位柱与第二定位柱的下端通过一连接块相连接，所述连接块的下端有选择对应一个顶起气缸活塞杆的上端，当对应顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起连接块使定位柱和第二定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘和第二转轴上的第二定位盘，当对应顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱和第二定位柱在弹簧作用下向下移动分别卡住转轴上定位盘的定位缺口和第二转轴上第二定位盘的定位缺口。 8、根据权利要求7所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述部分顶起气缸的活塞杆上装有驱动转轴和第二转轴转动的驱动装置，所述的驱动装置包括固定在顶起气缸活塞杆上的安装板，安装板上固定有伺服电机，伺服电机驱动轴上固定有主动联轴套，安装板上还装有与主动联轴套相平行的从动联轴套，从动联轴套以轴向固定周向可转动方式与安装板相连接，主动联轴套与从动联轴套通过同步带同步带轮传动机构相连接，顶起气缸的活塞杆伸出后，主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴的自由端配合带动转轴和第二转轴同步转动，顶起气缸的活塞杆收缩后，主动联轴套和从动联轴套与转轴和第二转轴的自由端相脱离。 9、根据权利要求8所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述主动联轴套和从动联轴套的上端分别设有凹槽与转轴和第二转轴的自由端相配合。 10、根据权利要求8所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特