无碳小车设计说明(模板) 3.docVIP

无碳小车设计说明书 参赛者： 指导老师： 2014-7- 摘要 关键字： 目录 摘要 2 一 绪论 5 1.1本届竞赛命题主题 5 1.2小车功能设计要求 5 1.3小车整体设计要求 6 1.4小车的设计方法 6 二 方案设计 7 2.1车架 10 2.2原动机构 10 2.3传动机构 11 2.4转向机构 11 2.5行走机构 13 2.6微调机构 14 三 技术设计 15 3.1建立数学模型及参数确定 16 3.1.1能耗规律模型 16 3.1.2运动学分析模型 18 3.1.3动力学分析模型 23 3.1.4灵敏度分析模型 25 3.1.5参数确定 26 3.2零部件设计 27 3.3整体设计 30 3.3.1整体装配图 30 3.3.2小车运动仿真分析 31 四 小车制作调试及改进 32 4.1小车制作流程 32 详见工艺分析方案报告 32 4.2小车调试方法 32 4.3小车改进方法 32 五 评价分析 33 5.1小车优缺点 33 5.2自动行走比赛时的前行距离估计 33 5.3改进方向 33 六 参考文献 33 七 附录 34 7.1装配图 34 7.2耗能分析程序 38 7.3运动学分析程序 39 7.4动力学分析程序 41 7.5灵敏度分析程序 43 一、绪论 1.1命题主题 本次设计主题为“无碳小车”。........。 1.2小车功能设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1m，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 “S”型赛道场地常规赛 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。小车运行过程中，参赛队员不得进入赛道区域。 参加“S”型赛道竞赛的参赛队，用在现场调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由4.竞赛项目开始时的抽签产生。小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 “8”字型赛道场地常规赛 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生。小车运行过程中，参赛队员不得进入球台区域；以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩参加“8”字型赛道竞赛的参赛队，使用在现场调整装配后的小车及组委会统一提供的标准砝码参赛。出发点自定，每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。 一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。比赛中，小车需连续运行，直至停止。按小车成功完成一个8字过程中：绕过2个障的、只绕过1个障碍和没有绕过障碍3种情况分别计算得分；没有完成8字绕行，不论是否绕过障碍，均不得分。障碍物被撞倒或未倒但被完全推出定位圆区域（￠20mm），视为没有绕过障碍；势能重块脱离小车、小车停止或小车掉下球台比赛结束。50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750g；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于30mm。 1.3小车整体设计要求 小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。 1.4小车的设计方法 小车的设计一定要做到目标明