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毕业设计开题报告 题 目： 基于VB和单片机的直流电机调速和监控系统设计 系： 电气与信息工程系 专 业： 自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 林 国 汉 年 月 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从电气系网页或各教研室FTB上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。 4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计说明书》等资料装入文件袋中。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字左右的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。 文献综述 直接转矩控制变频调速技术，德语称之为DSR(Direkte Selbstregelung)，英语称之为DTC(Direct Torque Control)，是近10年来继矢量控制变频调速技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。 过去的几十年里，交流电动机控制技术取得了突破性进展。由于交流电动机是多变量、强耦合的非线性系统，因此，与直流电动机相比，交流电动机转矩控制要困难得多。自从七十年代矢量控制技术发展以来[1][2]，交流传动技术就已经从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上与直流调速相媲美的问题：矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法，实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解耦，从而达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的。然而在实际上由于转子磁链难于准确观测，由于系统特性受电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变化的复杂性，使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果，这是矢量控制技术在实践上的不足之处。 1985年由德国鲁尔大学的Depenbrock教授首次提出了直接转矩控制的理论[3]，直接转矩控制的思路是把电动机与逆变器看作一个整体，采用空间电压矢量的数学分析方法直接计算和控制电动机的电磁转矩。因此，无需对定子电流进行解耦，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简单，便于实现全数字化，是一种很有前途的控制技术。近十几年的实际应用表明，与矢量控制法相比可获得更大的瞬时转矩和极快的动态响应。接着1987年把它推广到弱磁调速范围[4]。 直接转矩控制的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制[5][6]。直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band-Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出[7][8]。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式[9]。与矢量控制方式比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。只要知道定子电阻就可以把它观测出来，因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。 目前，交流调速己进入逐步取代直