第2章 液压流力学基础R.docVIP

第2章 液压流体力学基础 液压传动以液体作为工作介质来传递能量和运动。因此，了解液体的主要物理性质，掌握液体平衡和运动的规律等主要力学特性，对于正确理解液压传动原理、液压元件的工作原理，以及合理设计、调整、使用和维护液压系统都是十分重要的。 2.1液体的物理性质 液体是液压传动的工作介质，同时它还起到润滑、冷却和防锈作用。液压系统能否可靠、有效地进行工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液的物理性质。 2.1.1液体的密度 液体的密度定义为 （2.1） 式中 ρ——液体的密度（kg/m3）； ΔV——液体中所任取的微小体积（m3）； Δm——体积ΔV中的液体质量（kg）； 在数学上的ΔV趋近于0的极限，在物理上是指趋近于空间中的一个点，应理解为体积为无穷小的液体质点，该点的体积同所研究的液体体积相比完全可以忽略不计，但它实际上包含足够多的液体分子。因此，密度的物理含义是，质量在空间点上的密集程度。 对于均质液体，其密度是指其单位体积内所含的液体质量。 （2.2） 式中 m——液体的质量（kg）； V——液体的体积（m3）。 液压传动常用液压油的密度数值见表2.1。 表2.1 液压传动液压油液的密度 液压油种类 L-HM32 液压油 L-HM46 液压油 油包水 乳化液 水包油 乳化液 水-乙二醇 通用磷酸酯 飞机用 磷酸酯 密度/kg/m3） 0.87×103 0.875×103 0.932×103 0.9977×103 1.06×103 1.15×103 1.05×103 液压油的密度随温度的升高而略有减小，随工作压力的升高而略有增加，通常对这种变化忽略不计。一般计算中，石油基液压油的密度可取为ρ＝900kg/m3。 2.1.2液体的可压缩性 液体受压力作用时，其体积减小的性质称为液体的可压缩性。液体可压缩性的大小可以用体积压缩系数k来表示，其定义为：受压液体在发生单位压力变化时的体积相对变化量，即 （2.3） 式中 V——压力变化前，液体的体积； Δp——压力变化值； ΔV——在Δp作用下，液体体积的变化值。 由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边必须冠一负号，以使k成为正值。 液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量K，简称体积模量。 （2.4） 体积弹性模量K的物理意义是液体产生单位体积相对变化量所需要的压力。 表2.2表示几种常用液压油液的体积弹性模量。由表中可知，石油基液压油体积模量的数值是钢（K＝2.06×1011Pa）的1/(100～170)，即它的可压缩性是钢的100～170倍。 表2.2 各种液压油液的体积模量（20℃，大气压） 液压油种类 石油基 水—乙二醇基 乳化液型 磷酸酯型 K /N/m2 （1.4～2.0）×109 3.15×109 1.95×109 2.65×109 液压油的体积弹性模量与温度、压力有关。当温度增大时，K值减小，在液压油液正常的工作范围内，K值会有5%～25%的变化；压力增大时，K值增大，但这种变化不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增大。 在常温下，纯液压油的平均体积弹性模量的值在(1.4～2) ×103MPa范围内，数值很大，因此在液压传动中，一般认为液压油是不可压缩的。 当液压油中混入未溶解的气体后，K值将会有明显的降低。在一定压力下，油液中混入1%的气体时，其体积弹性模量降低为纯油的50%左右，如果混有10%的气体，则其体积弹性模量仅为纯油的10%左右。由于油液在使用过程中很难避免混入气体，因此研究液压元件和系统动态特性时，必须考虑液压油可压缩性的影响，一般取K＝700MPa。 图2.1 油液弹簧的刚度计算简图 当考虑液体的可压缩性时，封闭在容器内的液体在外力作用时的特征极象一个弹簧：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。这种弹簧的刚度Kh，在液体承压面积A不变时，如图2.1所示，可以通过压力变化Δp＝ΔF/A、体积变化ΔV=AΔl（Δl为液柱长度变化）和式（2.4）求出，即 （2.5） 2.1.3液体的粘性 1.液体粘性的概念 图2.2 液体粘性示意图 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，由于分子之间存在内聚力，从而在液体内部产生一种内摩擦力，液体的这种性质称为粘性。 如图2.2所示，设距离为h的两平行平板间充满液体，下平板固定，而上平板在外力F的作用下，以速度u0向右平移。由于液体和固体壁面间的附