第3章 无限长位脉冲响应(IIR)滤波器的设计.docVIP

第三章? IIR）滤波器的设计 　学习要求：熟练掌握脉冲响应不变法和双线性变换法；掌握由模拟原型和数字低通滤波器设计各种数字滤波的方法。§3.0 数字滤波器概述 3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 映射变换的两个基本原则 　§3.2 常用模拟低通滤波器特性 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换（原型变换） 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换 §3.0??数字滤波器概述 ? 分类 ? 性能指标（容限图） ? 设计步骤 ? 设计方法 数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统环节，是数字信号处理的重要基础。数字滤波器的本质是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。 ?数字滤波器的数学描述： 差分方程 系统函数 分类: 1 ? 按计算方法分类: 递归系统?，非递归系统 2 ? 按冲击响应长度分类：IIR??，FIR? 3 ? 按频带分类： 低通?,?高通?,带通 ,带阻 1 1）? 按照实际需要确定滤波器的性能要求； 2 2）? 用一个因果稳定的系统函数（传递函数）去逼近这个性能要求，这种传递函数可分为两类：IIR和FIR。 3 3）? 用一个有限精度的运算去实现这个传递函数。包括选择运算结构：如级联型、并联型、卷积型、频率采样型以及快速卷积（FFT）型等，及选择合适的字长和有效的数字处理方法等。 设计方法： 一个N阶IIR滤波器的传递函数可表示为 传递函数的设计就是确定系数 、 或零、极点 、 ,以使滤波器满足给定的性能要求。设计方法一般有两种： 1）???1. 利用模拟滤波器的理论来设计数字滤波器 先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足预定指标的数字滤波器。由于模拟的网络综合理论已经发展得很成熟，已经产生了许多高效率的设计方法。很多常用的模拟滤波器不仅有简单而严格的设计公式，而且设计参数已表格化，设计起来方便、准确，因此可将这些理论继承下来，作为设计数字滤波器的工具。 2）???2. 最优化设计方法 分两步： ?1 确定一种最优准则，如最小均方误差准则，使设计出的实际频率响应的幅度特性|H ejω |与所要求的理想频率响应|Hd ejω |的均方误差最小， 此外还有其他多种误差最小准则。 b? 2 在此最佳准则下，通过迭代运算求滤波器的系数a 、b 。 因为数字滤波器在很多场合所要完成的任务与模拟滤波器相同，如作低通、高通、带通及带阻网络等，这时数字滤波也可看作是“模仿”模拟滤波。因此第一种方法用得较为普遍，如IIR滤波器的设计。但随着计算机技术的发展，最优化设计方法的使用逐渐增多。 §3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 1.脉冲响应不变法 概念 频率变换关系 频谱混迭 H z 的计算 例题 小结 2.双线性变换法 映射关系 频率变换关系 预畸 H z 的计算 ?§3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 脉冲响应不变法概念,映射关系 利用模拟滤波器设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传递函数Ha s 设计数字滤波器传递函数H（z），这是一个由S平面到Z平面的映射变换，这种映射变换应遵循两个基本原则： 1 1）? H（z）的频响要能模仿Ha s 的频响，即S平面的虚轴应映射到Z平面的单位圆ejω上。 2 2）? Ha s 的因果稳定性映射到H（z）后保持不变，即S平面从左半平面Re S ＜0映射到Z平面的单位圆内|z| 1。 下面讨论两种常用的映射变换方法： 一、 一. 利用模拟滤波器理论设计数字滤波器，也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波器的特性，这种模仿可从不同的角度出发。脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发，使数字滤波器的单位脉冲响应序列h n 模仿模拟滤波器的冲击响应ha t , 使h n 正好等于ha t 的采样值，即 h n ha nT , T为采样周期。如以Ha s 及H（z）分别表示ha t 的拉氏变换及h n 的z变换，即 Ha s L[ha t ]，?? H z Z[h n ] 则根据采样序列z变换与模拟信号拉氏变换的关系，得： 上式表明，采用脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤波器时，它所完成的S平面到Z平面的变换，正是以前讨论的拉氏变换到Z变换的标准变换关系，即首先对Ha s 作周期延拓，然后再经过z est的映射关系映射到Z平面上。 映射关系： ?z est的映射关系表明，S平面上每一条宽为2π/T的横带部分，都将重叠地映射到Z平面的整个全部平面上。每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内，每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外，jΩ轴映射在单位圆上，但jΩ轴上的每一段2π/T都对应于绕单位圆一周。如图3.1所示。相应的频率变换关系为： ω＝ΩΤ，??? 显然 应当指出，Z est的映射关系