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DD01(新1)第一章变频器的主电路
变频调速应用技术讲座
第1章 变频器的主电路
1.1 三相交流异步电动机简介
1.1.1 三相交流异步电动机的构造和原理
1.笼形转子异步电动机
2.绕线转子异步电动机
3.旋转原理
4.基本公式
n0—同步转速,即旋转磁场的转速。
n0=
f—电流的频率; p—磁极对数; nM—转子转速。
Δn=n0-nM —转差
s== —转差率
Δn=s n0
nM=n0-Δn=n0-s n0
=n0(1-s)=(1-s)
p 2p n0 nM Δn s 备 注
1
2
3000 2900 100 0.033 5.5~7.5kW 2930 70 0.023 11~18.5 kW 2970 30 0.01 45~160 kW
2
4
1500 1460 40 0.027 11~15 kW 1470 30 0.02 18.5~30 kW 1480 20 0.013 37~315 kW
3
6
1000 960 40 0.04 3~5.5 kW 970 30 0.03 7.5~30 kW 980 20 0.02 37~250 kW
1.1.2 生产机械对无级调速的要求
1.1.3 变频可以无级调速
fX(Hz) n0X(r/min) fX(Hz) n0X(r/min) 50 1500 50 1500 25 750 75 2250 5 150 100 3000 1.2 电动机在能量转换中的作功过程
1.2.1 电动机从电网取用电功率时的作功过程
1.能量的载体—电动机的定子电路
2.作功要点
作用的一方:电源电压U1
反作用的一方:定子绕组的反电动势E1
作功的标志:电路内有电流I1
3.定子绕组的等效电路与电动势平衡方程
1.2.2 转子从定子侧吸收能量的作功过程
1.能量的载体—电动机的磁路
2.作功要点
作用的一方:定子绕组的磁动势I1N1
反作用的一方:转子绕组的磁动势I2’N1
作功的标志:磁路内有磁通Φ1
3.转子的等效电路
4.磁动势的平衡
1.2.3 负载得到机械能时的作功过程
1.能量的载体—机械的旋转系统
2.作功要点
作用的一方:电动机的电磁转矩 TM=KTI2’ Φ1cosφ2
反作用的一方 :负载的阻转矩TL
作功的标志:拖动系统以一定的转速nM(=nL)运行
1.2.4 小结
休 息 10 分 钟1.3 交-直-交变频器的构成及演变
1.3.1 交-直-交变频器的结构与原理
1.基本框图
2.单相逆变桥
3.三相逆变桥
3.变频方法
3.变频方法
3.变频方法
4.
4.三相逆变桥1.3.2 逆变器件的条件与发展
1.逆变器件的条件
(1)能承受足够大的电压和电流。
(2)允许长时间频繁地接通和关断。
(3)接通和关断的控制必须十分方便。
2.逆变器件的发展
(1)起步始于晶闸管
(2)普及归功GTR(BJT)
(3)提高全靠IGBT
1.4 变频器的输出电压与频率
1.4.1 变频调速出现的新问题
1.从能量关系看主磁通的变化
2.从反电动势看主磁通的变化
∵ E1=KEfXΦ1
∴ Φ1=KF·↑3.磁通增大的后果
3.保持磁通不变的途径
(1)从能量角度看
(2)从电动势的角度看
∵ E1=KEfΦ1
∴ =C → Φ1=C
即 E1X=C fX → Φ1=C
顶替办法: =C → Φ1≈C
设 kf= kU=
则 kU=kf → Φ1≈C
∴ 变频的同时也要变压,变频器常称为VVVF。
kU=kf 时,电压与频率的对应关系
fX fX/fN UX= 50 Hz 1.0 380V 40 Hz 0.8 304V 30 Hz 0.6 228V 20 Hz 0.4 152V 10 Hz 0.2 76V 5 Hz 0.1 38V
1.4.2 变频又变压的具体方法
1.PWM(脉宽调制)
2.正弦脉宽调制(SPWM)
3.正弦脉宽调制的实现
(1)单极性调制
(2)双极性调制
1.5 交-直-交变频器的主电路
1.5.1 整流与滤波电路
1.滤波电容要均压
2.充电过程要限流
3.直流电源指示为安全
休 息 10 分 钟
1.5.2 逆变电路
1.逆变电路的结构与输出电压
2.R、L电路的复习
3.逆变电路的电流路径
(1)电动机状态《nM<n0》
(2)发电机状态(nM>n
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