数控铣削加工编技术.doc

项目2 数控铣削加工编程技术 2.1、程序的基本结构 一个完整的加工程序是由若干程序段组成，而每个程序段是由一个或若干个指令字组成。指令字代表某一信息单元，每个指令字又由字母、数字、符号组成。如： O1234； 程序编号 N1 G90G54G00X0Y0； 程序段 N2 S800M03； 程序段 N3 Z100.0 程序段 N4 Z5.0； 程序段 N5 G01Z-10.0F100； 程序段 N6 G41X5.0Y5.0 D1 F200； 程序段 N7 Y15.0； 程序段 N8 X25.0； 程序段 N9 Y5.0； 程序段 N10 X5.0； 程序段 N11 G40X0Y0； 程序段 N12 G00Z100.0； 程序段 N13 M05； 程序段 N14 M30 程序结束 程序说明： 第一行O1234指的是程序的编号，用来区别不同程序。不同的机床厂家对使用的编号的位数和数值范围将不同，通常用4位数字表示，即“0001”~“9999”,但“8000”~“9999”已被生产厂家使用，不能作为编程号使用，故编程号为“0001”~“7999”，并在数字前必须给出标识符号“O”。 第二行是一些准备工作，告知数控机床程序编制的方式、工件所在位置、选用的坐标系等。N1代表程序段号（简称顺序号），机床加工时并不起作用，是为了便于程序的编制和修改，可以跳跃使用，也可以省略。程序段号通常也用4位数字表示，即“0000”----“9999”,在数字前也必须给出标识符号“N”；符号“G”规定为准备功能（简称G代码），通俗讲，凡是与机床的运动位置有关的指令，都可以用G代码来表示，如G00（快速抬刀）、G01（直线插补）等。 第三行指定数控机床主轴按顺时针旋转，转速为800。符号“S”代表主轴转速，单位为；符号“M”规定为辅助功能代码（简称M代码），通常起辅助作用的指令，如M03（主轴顺时针旋转）、M04（主轴逆时针旋转）、M05（主轴停转）等。 第四行至第十三行给出刀具运动轨迹，F代表刀具的进给速度分别为100和200。X、Y、Z代表刀具运动位置，单位一般为mm或脉冲；符号“D”为刀具半径偏置寄存器，数字表示表示刀具半径补偿号，在执行程序之前，需提前在相应刀具半径偏置寄存器中输入刀具半径补偿值。 第十四行指主轴停转。 最后一行，程序结束。 需要说明的是：不同数控系统（例如FANUC（法那科）、SIEMENS（西门子）等）有不同的程序段格式，格式不符合数控系统规定要求，数控装置就会报警，程序就不能运行。 2.2、坐标系 在加工过程中，数控机床是通过什么来识别工件的加工位置的呢？为了确定数控机床的运动方向，移动距离，就要在数控机床上建立一个坐标系，称为机械坐标系或机床坐标系，机械坐标系是机床制造商在出厂时，已设置的一个坐标。在编制程序时，以机械坐标系来作为工件确定运动方向和距离的坐标系，从而与数控机床建立了坐标关系。供编程使用的坐标系，称为工件坐标系或编程坐标系，为使编程人员在不知道是“刀具移近工件”，还是“工件移近刀具”的情况下，就可以根据图纸确定机床加工过程，所以在编程中，为使编程方便，一律假定工件固定不动，刀具运动的坐标系来进行编程。数控机床的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系，如图（4-1）所示。 图（4-1）笛卡儿坐标系 Z坐标定义为平行机床主轴的坐标轴，其正方向规定为从工件台到刀具夹持的方向，即刀具远离工件的运动方向。 X坐标为水平的、垂直于工件装夹平面的坐标轴，其正向一般规定为操作人员面向机床时右侧为正X方向。 Y坐标垂直于X、Z坐标轴，其正方向则根据X 和Z轴按右手法则来确定。 2.3、坐标原点 1、机械原点 又称机床原点，是机械坐标系的原点，它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使数控机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。每次启动数控机床时，首先必须机械原点回归操作，使数控机床与控制系统建立起坐标关系，并使控制系统对各轴软限位功能起作用。 2、编程原点 又称程序原点，是编程人员以工件图样上的某点为工件坐标系的原点，即工件坐标系的原点。一般对于数控铣床用G54~G59来设置编程原点。 2.4 常用编程指令代码 在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。 1、准备功能指令（G指令） 准备功能指令由字符G和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G指令的有关规定和含义见表4-1。 表4-1 G代码的说明 G代码 功能 G代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿