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目 录 引 言 2 第一章 明确液压系统的设计要求 3 第二章 负载与运动分析 4 第三章 负载图和速度图的绘制 5 第四章 确定液压系统主要参数 5 4.1确定液压缸工作压力 5 4.2计算液压缸主要结构参数 5 第五章 液压系统方案设计 8 5.1选用执行元件 8 5.2速度控制回路的选择 8 5.3选择快速运动和换向回路 9 5.4速度换接回路的选择 9 5.5组成液压系统原理图 9 5.5系统图的原理 11 第六章 液压元件的选择 13 6.1确定液压泵 13 6.2确定其它元件及辅件 14 6.3主要零件强度校核 15 第七章 液压系统性能验算 17 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 17 7.2油液温升验算 18 设计小结 19 参考文献 20 引 言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章 明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力Ft 20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1 100mm，工进行程l2 50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t 0.15s；静摩擦系数fs＝0.2；动摩擦系数fd＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。 第二章 负载与运动分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。 （1）工作负载Ft 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即 Ft 20000N （2）摩擦阻力Ff 阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，则 静摩擦阻力动摩擦阻力 如果忽略切削力引起的力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率ηW 0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。 表1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N） 工况 负载组成 负载值F/N 推力F/ηW/N 启动 F Ffs 2000 2222.22 加速 F Ffd+Fm 1566.3 1740.33 快进 F Ffd 1000 1111.11 工进 F Ffd+Ft 21000 23333.33 反向启动 F Ffs 2000 2222.22 加速 F Ffd+Fm 1566.3 1740.33 快退 F Ffd 1000 1111.11 制动 F Ffd-Fm 433.7 481.89 第三章 负载图和速度图的绘制 根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图（F-t）如图。 第四章 确定液压系统主要参数 4.1确定液压缸工作压力 由表2和表3可知，组合机床液压系统在最大负载约为17000 N时宜取3MP。 表2按负载选择工作压力 负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 4.2计算液压缸主要结构参数 由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积A1是有杆腔工