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第十一章 数字式传感器 课题：数字式传感器的原理及应用 课时安排：3 课次编号：16 教材分析 难点： 二进制编码与角度的关系 重点： 角度分辨力与分辨率 教学目的和要求 （机械制造、机电一体化、数控专业的重点章节） 1．了解直接测量和间接测量的区别； 2．了解绝对式和增量式角编码器的原理； 3．掌握角编码器的分辨力、分辨率计算； 4、了解光栅的原理和细分计算； 5．了解磁栅的原理和计算； 6．了解容栅的原理和计算； 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析 教具：角编码器、光栅、磁栅、容栅 各教学环节和内容 演示： 做以下的实验：将一只角编码器拆开，观察内部的光栅和sin、cos读数头。上电后，观察正转和反转时，数码管读数的增加和减少以及读数的正负值。从而引入角编码器的原理、结构，转角、转速测量，直线位移的测量等。 第一节 角编码器 角编码器（码盘）：是一种旋转式位置传感器，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。 角编码器分类：绝对式编码器和增量式角编码器。 一、绝对式角编码器 绝对式角编码器从原理来分，有接触式、光电式、磁阻式等不同形式。 绝对式角编码器的基础原理——接触式编码器结构 图11-2 接触式码盘 a）电刷在码盘上的位置 b）4位8421二进制码盘 c）4位格雷码码盘 1－码盘 2－转轴 3－导电体 4－绝缘体 5－电刷 6－激励公用轨道（接电源正极） 分辨的角度α（即分辨力）为 α=360°/2n 分辨率=1/2n 提问： 码道越多，位数n越大，所能分辨的角度α就越？？ 若要提高分辨力，就必须增加码道数，即二进制位数。 例：某12码道的绝对式角编码器，其每圈的位置数为212=4096，能分辨的角度为α=360°/212=5.27(； 若为13码道，则能分辨的角度为α=360°/213=2.64(。 2．绝对式光电编码器的特点 没有接触磨损，允许转速高。码盘材料：不锈钢薄板、玻璃码盘。 二、增量式编码器 增量式光电码盘结构示意图如图11-4所示。光电码盘与转轴连在一起。码盘可用玻璃材料制成，表面镀上一层不透光的金属铬，然后在边缘制成向心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分，数量从几百条到几千条不等。这样，整个码盘圆周上就被等分成n个透光的槽。增量式光电码盘也可用不锈钢薄板制成，然后在圆周边缘切割出均匀分布的透光槽。 图11-4 增量式光电码盘结构示意图 a）外形 b）内部结构 转轴 2－发光二极管 3－光栏板 4－零标志位光槽 5－光敏元件 6－码盘 7－电源及信号线连接座 光电码盘的光源最常用的是自身有聚光效果的发光二极管。当光电码盘随工作轴一起转动时，光线透过光电码盘和光栏板狭缝，形成忽明忽暗的光信号。光敏元件把此光信号转换成电脉冲信号，通过信号处理电路后，向数控系统输出脉冲信号，也可由数码管直接显示位移量。 光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为 α=360°/n 分辨率=1/n 例： 码盘边缘的透光槽数为1024个，则能分辨的最小角度α=360°/1024=0.352°。 三、角编码器的应用 1．角编码器编码器编码器a）直接测量 b）间接测量 1－导轨 2－运动部件 3－角编码器 4－螺母 5－丝杠 例题： 设图11-4中，丝杠的螺距t =6.00mm（当丝杠转360°时，螺母移动的直线距离为6.00mm），角编码器测得丝杠旋转角度为3600°，则螺母的直线位移x为多少？ 螺母的直线位移x=（3600°/360°）×6mm =60mm。 2．工位编码 工业中，经常将被加工工件固定在转盘上，进行顺序加工。若使绝对式角编码器与转盘同轴旋转，如图11-5所示，则转盘上每一个工位均有一个二进制编码相对应。 图11-5 转盘工位编码 1－绝对式角编码器 2－电动机 3－转轴 4－转盘 5－工件 6－刀具 7－带轮 在图11-5中，工件0已完成钻孔加工，要使工位1上的工件转到钻头下方，就必须控制电动机通过带轮使转盘顺时针旋转。 当一个4码道角编码器的输出从0000变为0010时，表示转盘已将工位1转到加工点，电动机停转。 一、光栅的基本原理 1．什么是光栅 光栅可分为物理光栅和计量光栅。物理光栅是利用光的衍射现象，常用于光谱分析和光波波长测定。而数字式位置传感器中使用的是计量光栅。 2．计量光栅的组成 计量光栅的结构如图11-6所示。它们均由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。光敏元件可以是光敏二极管，也可以是光电池。 光栅副由主光栅（工业中又称“尺身”）和指示光栅（工业中又称“读数头”）组成。通常将指示光栅与主光栅叠合