用MATLAB绘制典型环节的乃氏图.docxVIP

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2018-05-29 发布于重庆
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用MATLAB绘制典型环节的乃氏图.docx

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用MATLAB绘制典型环节的乃氏图

用MATLAB绘制典型环节的Nyquist图在控制系统里典型环节大致有八种他们分别是：放大环节：积分环节：惯性环节：震荡环节：一阶微分环节：延迟环节：一阶不稳定环节：下面开始绘制设K=1 T=2 ζ=0.5 放大环节：代码： z=1; polar(angle(z),abs(z),*); 积分环节：代码： omiga=0:0.1:100; z=1/i*omiga; polar(angle(z),abs(z),*); 惯性环节：代码： num=1; den=[1 1]; Gks=tf(num,den) nyquist(Gks) 震荡环节：代码： num=1; den=conv([2 1],[1 1]); Gks=tf(num,den) nyquist(Gks) 一阶微分环节：代码： omiga=0:0.1:100 z=1+i*omiga polar(angle(z),abs(z),*); 延迟环节：代码： omiga=0:0.1:200; z=exp(-1i*omiga); polar(angle(z),abs(z),*); 一阶不稳定环节：代码： num=1; den=[1 -1]; GKs=tf(num,den); nyquist(GKs)