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河南理工大学万方科技学院 MATLAB在自动控制原理中的应用 姓 名： 常世超 学 号： 0座机电话号码6 专 业： 09电子信息工程 班 级： 电信11升 指导老师： 赵鸿图 2011年 12月 21日 MATLAB选修课论文 MATLAB简介 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 随着计算机技术和信息技术的飞快发展，数字信号处理技术在各种工程技术领域，特别是新兴高科技术产业内获得了越来越广泛的应用。因而信号与系统课程作为学习数字信号处理技术的基础课程，越发受到师生的重视。利用MATLAB强大的计算仿真功能和方便易用的图形绘制功能可以将抽象的数学和技术理论以易于理解的可视化形式展示给学生，起到更好的教学效果。 例：典型的二阶系统如下： ω2n G s S2+2ξωnS+ω2n 绘制出当ξ 0.7时，ωn取2,4,6,8,10,12时的单位阶跃响应。 其MATLAB程序如下： w [2:2:12]; kosai 0.7 figure 1 hold on for wn w num wn.^2; den [1,2*kosai*wn,wn.^2]; Step num,den end title Step Response hold off 把去输入到MATLAB中能得到如下图： 从图中可以明确的看出，ωn越大，系统的响应速度就越快。 除了在阶跃系统中的应用在自动控制中的根轨迹中也对学习有很大的应用，根轨迹是一种求解闭环特征方程根的简便图解方法，由于它计算量小和直观化等优点，从一诞生起就被广泛的应用于工程之中。该方法根据系统开环传递函数的几点和零点分布，依照一些简单的规则，用作图的方法求出闭环几点分布，并指出系统闭环极点随赠一增加的变化趋势，从而避免了复杂的的数学运算。 下面通过对实例的分析来显现出MATLAB的优越性。 例：设系统的开环传递函数如下： k s+5 G s s s+2 s+3 绘制出闭环系统的根轨迹，并确定交点处的增益k。 其在MATLAB中的程序如下： num [1 5]; den [1 5 6 0]; rlocus num,den title Root Locus ; [k,p] rlocfind num,den gtext k 0.5 执行后先得到根轨迹，并有十字光标提示用户在窗口选择根轨迹上的一点，以计算出增益k及相应的几点。这时将十字光标放到根轨迹的交点处即可得到想要的数据。 例：已知开环传递函数如下： K s+2 G s s2+4s+3 2 要求绘制该系统的闭环根轨迹，分析其稳定性，并绘制出当k 55时和k 56时系统的闭环冲击响应。 其需要执行的MATLAB程序如下： num [1 2]; den1 [1 4 3]; den conv den1,den1 ; figure 1 k 0:0.1:150; rlocus num,den,k title Root Locus ; [k,p] rlocfind num,den figure 2 k 55; num1 k*[1 2]; den [1 4 3]; den1 conv den,den ; [num,den] cloop num1,den1,-1 ; impulse num,den title Impulse Response k 55 ; figure 2 k 56; num1 k*[1 2]; den [1 4 3]; den1 conv den,den ; [num,den] cloop num1,den1,-1 ; impulse num,den title Impulse Response k 56 ; 改程序先绘制出闭环系统的根轨迹图，然后求出系统的临界稳定增益。最后用两组特定的k值所对应的系统闭环冲击响应来验证系统的稳定性。 总结 经过这学期对MATLAB的学习让我学到了很多的东西；例如：本系统基本实现了信号的基本运算、信号抽样、调制、系统仿真、滤波器等功能模块。借助该教学系统学生可以从传统的既费时又费力的计算中摆脱出来，而把学习重点放在对概念原理的理解和实际应用中来，相信可以很好地提高教学效果，同时也能有效提高学生利用计算机编程解决实际问题的能力。 但由于本人对课程和MATLAB语言认