2013机械动学试题答案.docVIP

一、判断题 1. 考虑效率时，等效力大小与效率值大小成反比。 2. 某机械的广义坐标数为5，则该机械的广义力一定少于5个。 3. 某机械系统自由度为4，那么其惯性系数一定不小于零。 4. 定轴轮系在匀速转动时，等效力矩一定等于零。 5. 在考虑弹性时，铰链四杆机构中单元杆的节点变形数一定等于系统的节点变形数。 1．× 2．× 3．√ 4．√ 5．× 二、如图所示机构在水平面上运转，件1为原动件，转角为。已知杆1长，其绕点转动惯量0.2，件2质量，其质心为点，杆3质量，杆1受驱动力矩，杆3受力作用。试求： 以件1为等效件建立机构动力学方程。 该机构由静止起动时，那么若，至少应大于多少才能启动机构。 若，，求时， 解：1、 由 得: 2、 3、 图示轮系中，，系杆转角为，各转动惯量: ,，。各轮齿数：，各件受力矩大小：，方向如图示忽略各件质量，现选定，试求，， ， ， 设M向上为正 得： 图示机构中，件1受驱动力，件4受驱动力矩，件3受作用，方向如图，取广义坐标，。试从“变大、变小、不变、不确定”几个词中选择合适词句回答下列问题。 1、若减小，则广义力、如何变化？ 2、若减小，则广义力、如何变化？ 3、若件1的质量增大，则惯性系数如何变化？ 4、若件2的质量增大，则惯性系数如何变化？ 5、若件3的转动惯量减小，则惯性系数如何变化？ 解： 1、变小，不变 2、不变，变小 3、：变大、不变、不变 4、：变大、变大、变小 5、：变小、变小、不变 图示平面3R机械手中，各杆长分别为、、，各杆质心在各杆的中间，重力分别为、、，各杆相对质心转动惯量分别为、、，杆3末端受力方向如图。现取广义坐标，，。求出广义力、、，并写出杆2的运动方程。 解： 图示定轴轮系中，各轮齿数：，，，，，，各轮转动惯量： ，其余不计。受力矩大小：，，，方向如图所示。齿轮间的传动效率均为0.95。试求：不考虑摩擦和考虑摩擦时齿轮5的角加速度及方向。 解：属于未知驱动力矩、阻力矩情况 设为驱动力矩，则： 无摩擦时： 向左 有摩擦时：因为，可判断功率流方向为： 从1轮流向6 轮 向左 图示为均质弹性杆，杆长为，质量，截面积，弹性模量，截面惯性矩，节点变形为，节点A受力，方向如图，节点B受力，方向如图，AC 受均匀分布力作用，D（AD ）处受集中力偶，方向如图。现取广义坐标，试求广义力、、、，并写出AB杆的质量阵和刚度阵。 解： ， 13年机械动力学试题答案，有部分错误，其中，第二题的3小问计算有误；第三题自己做吧，答案开始计算类角速度的时候就错了；第四题的5小问，应该为：不变，减小，不变；第五题，J23的计算，貌似貌似符号错了！第六题，计算有摩擦时，算的数有误！第七题，Q4的计算符号，貌似有问题。 customer qualification preliminary examination of the material of the borrower for the loan person, determine whether you meet the loan conditions standard specification for details of the conditions the fifth chapter 5.1 loans and borrower conditions . 3. agree loan person decides to accept, according to interviews ... First, the jurisdiction of the head office, branches and risk management, operational management should be strengthened on the Bank personal loan monitoring, inspection, management and guidance. Second, related personnel irregularities, according to qilu bank credits operational responsibility and accountability for implementation and the qilu bank employee violations of regulations dealing with regulations and other relevant rules of punishment and accountability. 9. According to file, and related system fi