关于修编实验教学大纲及实验讲义的通知.docVIP

开放型实验项目指导书 《霍尔传感器综合应用》实验 【实验学时】8 【编 写】陈常婷 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁传感器霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多各种霍尔元件，广泛应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。霍尔效应1. 工作原理 霍尔元件是利用霍尔效应制成的磁敏元件。若在图1所示的半导体薄片两端面通以电流I，并在薄片的垂直方向上施加磁感应强度B的磁场，那么，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势差，这种现象称为霍尔效应。此电势差称为霍尔电压UH。霍尔电压UH磁感应强度B霍尔元件、放大器、温度补偿电路及稳压电源等做在一个芯片上称为霍尔传感器。有些霍尔传感器的外形与PID封装的集成电路相同，故也称为霍尔集成电路。霍尔传感器分线性型及开关型两种。 2. 线性型霍尔传感器 线性型霍尔传感器的输出电压与外加磁场强度呈线性关系。它有单端输出与双端输出(差动输出)两种电路，如图2、图3所示。单端输出线性集成电路UGN-3501T是一种塑料扁平封装三端元件。它有T、U两种型号，T型与U型的区别仅是厚度不同，T型厚度为2.03mm，U型为1.54mm。双端输出线性集成电路UGN-3501M采用8脚封装。l、8两脚为输出，图2 单端输出图3 双端输出(差动输出) 在UGN-3501M的5、6、7脚接一调整电位器，可以补偿不等位电势，并且可改善线性度，但灵敏度有所降低。若允许不等位电势输出，则不接电位器。UGN-3501M的输出电压与磁场强度关系如图9所示。 若以UGN-3501M的中心为原始点，磁钢与UGN-3501M的顶面之间距离为D，则其移动的距离与输出的差动电压如图10所示。由图可以看出，在空气间隙为零时，每移动0.001英寸（0.0254 mm）时输出为3 mV，即相当1.18mV／0.1mm，(当采用高能磁钢，如钕铁硼磁钢，每移动0.00l英寸时，能输出30mV)，并且在一段距离内呈线性。 3. 开关型霍尔传感器 常用的霍尔开关型传感器有UGN-3000系列，其外形与UGN-350lT相同，内部框图如图l1(a)所示。它由霍尔元件、放大器、整形电路及集电极开路输出等部分组成。工作特性如图11(b)所示，工作电路图如1l(c)所示。工作特性有一定磁滞，使开关动作更可靠。BOP为工作点“开”的磁场强度，BRP为释放点“关”的磁场强度。另外还有一种“锁键型”传感器，如UGN-3075/76。当磁场强度超过工作点开时，其输出导通。而在磁场撤消后，其输出状态保持不变，必须施加反向磁场并使之超过释放点，才能使其关断。其工作特性如图11(d)所示。 霍尔元件及霍尔传感器的尺寸小、外围电路简单、频响宽、动态特性好、使用寿命长，因此它们被广泛地应用在测量、自动控制及信息处理等领域。下面例举一些应用实例。 4. 线性霍尔元件及霍尔传感器的应用 （l）电流传感器 UGN-3501M适合制成电流传感器，用于测量电流，也可以制成电流过载检测器或过载保护装置。其工作原理如图12所示。标准圆环铁心有一个缺口，将UGN-3501M插入缺口中，圆环上绕有线圈并通过检测电流，电流通过线圈时产生磁场，则霍尔传感器有信号输出。当线圈为9匝时，电流为20A时可产生0．1T的磁场强度，UGN-3501M可以输出约1.4V的电压。 （2）简易高斯计 在磁场强度的0.l T时，UGN-350lM的典型输出为1400mV。因此可以制成0.1T的高斯计，如图13所示：电源电压为8～16V。在5、6脚接一个20Ω的调零电位器，在l、8脚接一可调灵敏度的10kΩ电位器及最小每伏l0kΩ的电压表。若在5、6两脚上各接一只47Ω电阻后再接20Ω电位器，其线性范围可达0.3T。 （3）位移的测量 如图14所示的两块永久磁铁不同极性相对放置，将线性霍尔元件或集成电路置于中间，其磁感应强度为零。这个位置可以作为位移的零点。当霍尔元件在Z轴作△Z位移时，霍尔元件有一电压输出，其输出特性如图14所示。只要测量UH，即可得到位移的数值。如果浮力、压力等参数的变化转变为位移的变化，便可以测出浮力、压力等参数。 图14 位移的测量 5. 开关型霍尔传感器的应用 开关型霍尔传感器由于其内部有放大、整形电路，并且有集电极开路输出，其输出电流可达数十毫安，能直接带动小型继电器，但要指出的是霍尔元件还能用于开关电路，仅仅是输出信号较小而已。 （1）计数装置 UGN-350lT具有较高的