(机械设计基础实验指导书2010年.docVIP

《机械设计基础》实验指导书 集美大学机械设计及理论教研室 编 集美大学机械基础实验中心 2010年7月 目 录 实验一 机构运动简图的测绘与分析…………………………………………2 实验二 齿轮范成实验（选开）…………………………………………..…..3 实验三 轴系结构设计与分析实验……………………………..…...………...6 实验四 减速器拆装实验………………………………………………………9 实验一 机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的 1、学会根据各种机械实物或模型绘制机构运动简图； 2、分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。 二、实验设备和工具 1、各类典型机械的实物和模型（如：缝纫机机头、油泵模型、机构模型等）； 2、钢皮尺、内外卡尺、剪刀等。 三、实验原理和方法 1、原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。 2、方法 1）测绘时使被测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目； 2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。 3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、…分别标注各运动副； 4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。 四、实验步骤和要求 1、对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图； 2、分析机构有无局部自由度、复合铰链、虚约束等，计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。 五、思考题 一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 实验二 齿轮范成实验 一、实验目的 1、掌握用范成法制造渐开线齿轮齿廓的基本原理； 2、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法； 3、分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二、实验设备和工具 齿轮范成仪； 圆规、三角尺、绘图纸、剪刀、两支不同颜色的铅笔或圆珠笔（学生自备）。 三、实验原理和方法 范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的一种方法。加工时，其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，二者相互滚动时，好象一对齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿轮坯的轴向做切削运动，最后在轮坯上被加工出来的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。为了看清楚齿廓形成的过程，可以用图纸做轮坯。在不考虑切削和让刀运动的情况下，刀具与轮坯相互滚动时，刀刃在图纸上所印出的各个位置的包络线。目前生产中大量使用渐开线齿廓，故刀具齿廓必然亦为渐开线。为了逐步地再现上述加工中刀刃在相对轮坯每个位置形成包络线的详细过程，通常采用齿轮范成仪来实现。齿轮范成用的仪器虽有多种型式，但其基本原理是相同的。现就某一范成仪（如图2-1所示）简介如下： 图2-1 圆盘2绕固定于机架1上的轴心O转动。在圆盘的周缘刻有凹槽，槽内嵌有两根钢丝3，其中心线（图2-1中圆盘2上虚线为钢丝3的中心线）形成的圆相当于被加工齿轮的分度圆。两根钢丝的一端分别固定在圆盘2的B、B′处，另一端分别固定在拖板4的A、A′处，拖板可在机架上沿水平方向移动，钢丝便拖动圆盘转动。这与被加工齿轮相对于齿条刀具的运动相同。 在拖板4上还装有带刀具6的小拖板5，转动螺旋7可使其相对拖板4垂直移动，从而可调节刀具中线至轮坯中心的距离。 在范成仪中，齿条插刀的已知参数是： 压力角α 200 ； 齿顶高系数ha* 1； 径向间隙系数c* 0.25； 模数m 25mm； 　被加工齿轮的齿数Z 8。 四、实验步骤和要求 1．根据已知的刀具参数，计算被加工齿轮的分度圆、基圆、最小变位系数、最小变位量、标准齿轮的齿顶圆与齿根圆直径以及变位齿轮的齿顶圆与齿根圆直径。然后根据计算数据将上述六个圆画在同一张图纸上，并沿最大圆周剪成圆形纸片，作为本实验用的“轮坯”； 2．把“轮坯”安装到仪器的圆盘上，必须注意对准中心； 3．调节刀具中线，使其与被加工齿轮的分度圆相切。刀具处于切制标准齿轮时的安装位置上；