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机 械 设 计 基 础 习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图。 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 解答：原机构自由度F=3′3- 2 ′4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可： 2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=3′7-2 ′9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; Pl=6; Ph=2，F=3′5-2 ′6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3′4-2 ′5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; Pl=7; Ph=3，F=3′6-2 ′7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-5 先计算图所示平面机构的自由度。 解答： a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3′7-2 ′10 = 1 C处存在复合铰链。 b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3′7-2 ′10 = 1 c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=3′3 -2 ′3-2 = 1 D处存在局部自由度。 d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3′4 -2 ′5-1 = 1 e) n=6; Pl=8; Ph=1，F=3′6 -2 ′8-1 = 1 B处存在局部自由度，G、G处存在虚约束。 n=9; Pl=12; Ph=2，F=3′9 -2 ′12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合铰链。 2-6计算自由度 F=3*9-2*12=3 F=3*4-2*4-2=2 2-7判断是否具有确定运动。 F=3*5-2*7=1，有确定运动 F=3*5-2*7=1，有两个主动见，无确定运动 第章 平面机构3-3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm， CD=70mm， AD=60mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。AB∈(30,90)∪(110,230) 解：（1）根据题意：AB为最短杆，且满足杆长之和条件，即： AB+ BCCD+ AD，得：AB30mm，AB杆最大值为30 mm。 （2）若此机构为双曲柄机构，那么AD一定为最短杆，即： AD+ BC≤CD+ AB，得：AB0mm，AB杆最小值为90 mm。 （3）若此机构为双摇杆机构，AB+ BC＞CD+ AD， 得：60＞AB＞30；其二：AB不是最短杆也不是最长杆，则AD为最短杆，有：AD+ BC＞AB+ CD，得：90＞AB＞60；其三：AB是最长杆，则有： AD+ AB＞BC+ CD，得：AB0，又为了满足该机构能成为一个四杆机构，需保证： AB＜BC+ CD+ AD=230，即230＞AB＞110。 综上所述，AB的取值范围为：AB∈(30,90)∪(110,230)。 3-4解：传动角，， 传动角+压力角=90°，故压力角：，， 极位夹角，。 3-5解：（1）曲柄摇杆机构； （2）双曲柄机构； （3）双摇杆机构。 3-7 如题3-7图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角(，最小传动角( min。 （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； 解：（1）θ角；当曲柄AB位于最上方B′处有工作行程最小传动角( min；当曲柄AB位于最下方B〞处有回行程最小传动角( min。 （3）滑块为主动件，机构的死点位置在曲柄与连杆共线的B1 和B2 两个位置处。 第章 4-8在4-8图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=40 mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，LOA=2