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- 2017-03-05 发布于贵州
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* 第一章 引 言 “掌握住不使任意活动或越出范围” 用装置使被控对象自动地按照给定 的规律运行,使被控对象的一个或几个物理量在一定的范围内自动地按照给定的规律变化。 自动控制理论研究自动控制系统的运动规律及其设计问题。 控制的定义?自动控制如何实现?自动控制理论研究些什麽? ?自动控制 ?控制 ?自动控制理论 水位自动控制系统 §1-1 开环控制和闭环控制 工作原理 目的:水位不变 扰动:出水变化、进水压力变化等 人工调节过程: 检测水位 ?与希望高度比较 ?确定阀门开度与方向 ?执行 执行:控制阀门 调节进水量 自动控制:? 左下图所示系统能达到水位自动调节的目的吗 ? ? ? 因为 ? ? ? ?系统的概念 为达到某一目的,由相互制约的各个部分按一定的规律组成的、具有一定功能的整体。 可见,同样的器件组织起来的系 统不一定可以实现同样的功能,即使 可实现同样的功能也可能存在性能的 差异。 因此,摆在我们面前的任务是: 怎样分析系统是否能符合设计要求? 怎样才能设计符合要求的系统? 抽象:系统功能框图描述 控制过程:假设Hc↓→ 浮子↓(测量出Hc,和整定的位置Hg作 比较)→阀门↑→Q1↑→Hc↑ ?闭环控制(反馈控制) 系统的输出被检测出来并馈送到输入端和给定信号比较,影响 控制作用。由功能框图可见,系统信号流动形成
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