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航海雷达与ARPA Xiong lei 2008.3.20 第一章 基本工作原课 第一节 测距测方位基本原理 1.测距 a) 其中;S:同标和本船距离; t1 :发射时刻; t2 :接收时刻 C:电波速度 b)利用电磁波特性: 1).直接传播(微波波段) 2).匀速传播(同一媒质中) c)扫描和发射要同时进行,脉中重复周期与量程的关系: 2.测向 天线为定向天线,只向一个方向发射, 也只接收这个方向的目标回波。 天波与显示器扫描线同步转动 第二节 基本组成 及各部分作用 1)触发电路:每隔一段时产生一个尖脉冲, 送到发射机、接收机、显示器三部分, 使它们同步工作。 (相当于定时器或时钟电路) 2)发 射 机:触发脉冲到来后, 立刻产生一个大功率,超高频, 具有一定宽度的脉冲包络射频信号。 3)发收开关:发射时;将发射机 与天线接通,并将天线与接收机断开。 接收时;将发射机与天线断开, 并将天线与接收机接通。 4)天 线:把发射机送来的微波 能量聚成细束朝一个方向发射出去, 同时只接收从该方向反射的回波。 5)接 收 机:将天线送来的回波信号 进行混频,放大,检波处理。 6)显 示 器:在屏上扫描出一条径向 亮线,用来显示目标的距离,该扫描 亮线随天线同步转动,用来显示目标 的方位 第二章 船用雷达设备 第一节 中频电源设备 1.中频逆变器 1):基本原理及组成: 起动器、整流器、调压器三者船电变成适当的直流电加到功放;功放则把方波产生器送来的振荡信号放大整理为雷达中频电;保护电路则为各部分提供过流、过压、过荷保护。 2):使用注意事项及工作状态判断: ①不可切断任何闭合回路,否则易损坏电源或雷达。注意分清浮动零电位和机壳零电位。 ②正常工作时,振荡清晰均匀。发出时断时续的叫声,说明可能过荷。 2.中频变流机组 1)基本原理及组成: 电动机带动发电机转动,使发出的电的频率和电压值,恰为雷达中频电源所需的值。(电动机转速决定f,见中心图) 控制电路则对发电机发出的电的频率和电压进行调整,并提供各类保护(过压,过流等)。(电源均含此部分,作用同逆变器,不叙,中心图:控制电路) 2)保养: ①油脂硬化或变暗,应马上更换(轴承润滑油脂)。(见电动发电机组,所有转轴部分涂油脂) ②每月清洁电动机整流子,碳刷长度 13mm应予更换 3.雷达为何采用中频电源 1)避免其他低频电源干扰 2)船电负载多,变化大,电压不稳 3)防止各类高频干扰(互相干扰,中频电源隔离久) (雷达电源克服上述问题,满足radar的要求,显然要满足一定的技术要求,下面谈一谈这些技术指标。) 4.主要技术要求 1)船电变化±20%,中频电源输出电压变化±5%。(稳压,雷达的要求) 2)能24小时连续工作,适应温差大,温度高,盐雾重的环境。(雷达工作环境的要求) 3)中频电源频率为400~2000度。(量程的要求,因触发与中频电频率同) (电源之后,全机最基本的单元为触发(从显示器反向说明基本性),本单元虽简单,但为全机时钟,很重要,下面分析之。) 第三节 雷达发射机一、组成及各部分作用 1:触发脉冲产生器每隔一定时间产生一个尖脉冲,分别送到发射机、接收机、显示器,使它们同步工作。它是雷达的时钟电路(决定何时发射,使发射与扫描同时进行)2.调制器及预调制器:调制器为磁控营提供大功率负高压。预调制器作作用;输出一个正方波,控制调制器输出方波的宽度 3):调制器原理用小电源在空闲时间对储能元件充电,在工作时间,将储能元件的能量全部放出4)调制器分类:若输入为预调脉冲—称刚性调制器—储能元件为电容—波形好若输入为触发脉冲—称软性调制器—储能元件为仿真线—波形差 5)调制器波形:波形好:主要指前沿陡,后沿陡,顶部平坦。3:磁控营1):磁控营的作用及输入输出信号磁控营的作用:在调制器输出的负高压作用下,产生矩形调制的微波振荡脉冲。 载波频率采用:波段——(2900~3100)MHZ——10cm(波长)X波段——(9300~9500)MHZ——3cm(波长) 2):基本结构与原理: 阴极和阳极之间的空间称为空腔, 空腔内为真空,未加高压时, 阴极和阳极之间不接触, 相当于绝缘。 阴阳极电阻先加 灯丝电压3min, 加热阴极(氧化物涂层), 使其产生自由电子, 加高压,自由电子飞向阳极, 形成阳极电流。 自由电子在飞向阳极进程中, 在磁场作用下,把能量传给微波振荡, 此时,阴阳极电阻为几个欧姆, 建立成大功率振荡。 3):老练: 空腔内如果有气体, 高压会使气体电离, 大量负离子飞向阳极, 形成阳极电流, 这一现象称为“打火”。 气体一下子全部电离是有害的, 逐步加高压,逐步电离, 慢慢去除气体, 这一过程称
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