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磁罗经模拟训练系统 □海军兵种指挥学院 于 波 摘 要：磁罗经是船舶装备的主要指向性导航仪器之一。为了使航海人员在磁罗经消除自差时做到迅速、准确，我们研制了磁罗经模拟训练系统。通过介绍磁罗经模拟训练系统的主要功能、系统特点、设计思想等，为其它同类型模拟系统的设计提供一定的鉴借。 关键词：磁罗经 模拟训练 自差测定 自差消除 1 引言 磁罗经是根据可自由转动磁针能指示磁场方向特性而制成的指向性仪器。由于其结构简单、可靠性好、生命力强、随时可用等优点而广泛应用，目前几乎在所有舰船上均安装了磁罗经。但与陀螺罗经相比，由于磁罗经自差使得磁罗经指向精度相对较低。若磁罗经自差消不准或误差太大，将直接影响舰船的航行安全。为了提高航海人员消除磁罗经自差的熟练程度及自差消测的准确性，进一步提高磁罗经的指向精度，确保舰船的航行安全，我们研制了“磁罗经模拟训练系统”。 2 系统组成及功能 2.1系统组成 “磁罗经模拟训练系统”主要由“磁罗经自差消测模拟叠标系统”、“模拟舰船转向磁罗经旋转系统”等组成。通过“磁罗经自差测定与消除模拟叠标系统”模拟海上舰船用磁罗经测叠标方位、舷角及用叠标方位法消除、测定磁罗经自差的三组动态叠标，利用三组动态模拟叠标和“模拟舰船转向的磁罗经旋转系统”模拟海上进行磁罗经自差消除与测定训练、方位与舷角测定训练。 2.2系统主要功能 （1）虚拟海上实际环境，模拟舰船转向； （2）利用模拟叠标进行目标方位、舷角的测定； （3）利用模拟叠标进行磁罗经自差的测定、消除训练与考核。 2.3系统主要技术性能 （1）模拟舰船转向时，航向变化范围为0°～360°； （2）模拟舰船航行时，航向读取精度为0.1°；方位、舷角测定精度为0.1°； （3）磁罗经自差测定精度为0.1°，消除自差精度为0.1°。 3 系统主要设计思想 实际工作中，一个航向上只有三组叠标，消不好就要从头再来。而目前在专业实验室进行磁罗经自差消除、测定训练，主要采用固定目标，与海上实际消测自差相去甚远。按照磁罗经自差消除的要求，做到迅速、准确、不出差错，显然固定目标训练难于达到要求，急需要研制“磁罗经模拟训练系统”。在设计磁罗经模拟训练系统时，其主要设计思想是模拟出在海上用叠标方位法消除、测定磁罗经自差的三组动态叠标；利用相对运动原理，通过磁罗经自差消测模拟叠标系统的旋转来模拟舰船航行，通过磁罗经旋转系统进行模拟舰船转向，从而应用模拟训练系统模拟海上进行磁罗经自差的测定与消除训练。 3.1模拟叠标 模拟叠标主要是仿真海上三组不同磁方位的动态叠标，以进行目标方位与舷角测定、磁罗经自差的消除训练。依据海上消测自差时舰船离前标的距离是3～5倍前后标之间的距离的要求，按照一般实验室的大小，将模拟叠标的前后距离设置为70～80厘米。 针对实验室内消测自差时叠标旋转而罗经固定的特点，为了仿真海上三组叠标的不同磁方位，在进行模拟叠标设计时，让中间叠标前后标对称布设，以保证中间组叠标通过旋转系统中心，而让左、右叠标的前标可以前后移动，使左、右叠标的前标相对于中间叠标的前标分别缩减5～10厘米，从而使左、右叠标不过中心。因此，在从磁罗经观测三组模拟叠标时会得三组不同的磁方位以进行磁罗经自差的消除。 按照利用一组叠标消除自差时间间隔在6分钟左右，将仿真模拟动态叠标的间隔夹角为90o，在360o范围内保证有三组叠标，确保模拟叠标在航速控制系统的带动下，在20～30钟内，通过三组模拟叠标以消除一个航向的自差。 3.2航速控制系统 航速控制系统主要根据舰船海上消测磁罗经自差的不同速度控制模拟叠标相应的旋转速度，以模拟舰船不同航速消测磁罗经自差。 它主要包括模拟舰船速度选择、模拟舰船航行速度显示、单片机、无级变速系统、模拟叠标电机、放大器等，如图1所示。 （1）模拟船舶速度选择 根据舰船海上消测磁罗经自差时的航行速度，通过模拟舰船速度选择系统采集相应的信号，经放大器放大后送给单片机进行模/数转换，以控制模拟叠标电机的转速，实现模拟舰船的不同航速。 （2）模拟舰船航行速度显示 采集经单片机模/数转换的舰船速度模拟信号，经放大器放大后驱动数码管实时显示模拟舰船航行的速度。 （3）单片机 单片机主要将模拟舰船速度选择系统送来的速度信号，进行模/数转换，变为模拟叠标旋转调节信号，经放大后一路送无级变速控制系统，以控制模拟叠标电机根据舰船不同的海上航行速度进行旋转，从而模拟舰船不同的航行速度下进行磁罗经自差的消除、方位与舷角的测定；另一路送磁罗经旋转系统。 （4）无级变速系统 根据经单片机模/数转换的模拟舰船速度信号电压大小，控制模拟叠标电机的转速，以实现模拟叠标旋转。 3.3磁罗经旋转系统 磁罗经旋转系统主要模拟海上舰船自差消测时舰船的转向。它包括控制磁罗经旋转系统与模拟舰铁自差产生器。 （1）