2013年9月份试自动控制原理第三次作业.docVIP

2013年9月份考试自动控制原理第三次作业一、填空题（本大题共45分，共 15 小题，每小题 3 分）1. 校正的实质是改变系统的 ______ ______ 分布。2. 传递函数定义为：线性定常系统在 ______ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。3. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须 ______ 零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ______ 半平面。4. 系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中， ______ 及其 ______ 、 ______ 三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。5. 通常将 ______ 和 ______ 统称为频率特性。6. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 ______ 条件。7. 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向 ______ ，以保持每个闭环极点之和恒等于 ______ 。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。 8. 线性定常系统对正弦信号 谐波输入 的 ______ 称为频率响应。9. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： ______ 、 ______ 。10. 时间响应由 ______ 和 ______ 两部分组成。11. 控制系统的三个基本要求是： ______ 、 ______ 、 ______ 。12. 13. 环节有三种基本联接方式，为： ______ 、 ______ 、 ______ 。14. 二阶系统的响应特性完全由 和 两个特征量来描述。15. 二、综合题（本大题共55分，共 5 小题，每小题 11 分）1. 2. 由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。3. 设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。4. 设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数。5. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 其中 试确定K值的闭环稳定范围。 答案：一、填空题（45分，共 15 题，每小题 3 分）1. 参考答案：零 极点解题方案：掌握概念评分标准：正确给分2. 参考答案：零初始条件解题方案：掌握概念评分标准：正确给分3. 参考答案：小于 左解题方案：掌握概念评分标准：每空1分4. 参考答案：系统 输入 输出解题方案：掌握概念评分标准：每空1分5. 参考答案：幅频特性 相频特性解题方案：掌握概念评分标准：每空1分6. 参考答案：狄里赫利解题方案：掌握概念评分标准：正确给分7. 参考答案：右移动；开环极点之和解题方案：评分标准：8. 参考答案：稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：正确给分9. 参考答案：开环系统 闭环系统解题方案：掌握概念评分标准：每空1分10. 参考答案：瞬态响应 稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：每空1分11. 参考答案：稳定性 快速性 准确性解题方案：掌握概念评分标准：每空1分12. 参考答案：s jw解题方案：评分标准：13. 参考答案：串联 并联 反馈联接解题方案：掌握概念评分标准：每空1分14. 参考答案：无阻尼固有频率 阻尼比解题方案：掌握概念评分标准：每空1分15. 参考答案：解题方案：评分标准：二、综合题（55分，共 5 题，每小题 11 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：解题方案：评分标准：5. 参考答案：解题方案：评分标准： well, with the effectiveness of services to defend the interests of the masses. Third, we should strive to do well. To achieve good practical results, the key is to know the law, to grasp the laws and using laws. Office of economic development, social progress, there are rules to follow. Only act according to the law, to overcome blindness and str