第二章平差数学模型与最小二.pptVIP

第二章 平差数学模型与最小二乘原理 §2-1 测量平差概述 §2-2 测量平差的数学模型 一、函数模型 二、平差的随机模型 §2-3 函数模型的线性化 §2-4 最小二乘原理 §2-5 习 题 再如图2-2水准网， D为已知高程水准点，A、B、C均为待定点，观测值向量的真值为 其中n 6，t 3， 则r n-t 3， 应列出3个线性无关 的条件方程,它们可 以是： 令 则上面条件方程组可写为 （2-2-2） 一般而言，如果有n个观测值 ，必要观测个数为t，则应列出r n-t个条件方程，即 （2-2-3） 如果条件方程为线性形式，则可以直接写为 （2-2-4） 将 代入（2-2-4）式，并令 则（2-2-4）式为 （2-2-6） （2-2-4）或（2-2-6）式即为条件平差的函数模型。以此模型为基础的平差计算称为条件平差法。 （2-2-5） 2. 附有参数的条件平差法 在平差问题中，设观测值个数为n，必要观测个数为t，则可以列出r n-t个条件方程，现又增设了u个独立量作为未知参数，且0 u t,每增加一个参数应增加一个条件方程，因此，共需列出r+u个条件方程，以含有参数的条件方程为平差函数模型的平差方法，称为附有参数的条件平差法。 如图2-3的三角形ABC中，观测了三个内角 、 、 ，n 3，t 2，r n-t 1，平差时选∠A为平差参数 ，即u 1，此时条件方程个数应为r+u 2个，它们可以写成： 则上式可写成 令 一般而言，在某一平差问题中,观测值个数为n，必要观测个数为t，多余观测个数为r n-t，再增选u个独立参数，0 u t，则总共应列出c r+u个条件方程，其一般形式为 2-2-7 如果条件方程是线性的，其形式为 2-2-8 将代入上式，并令 2-2-9 则得 2-2-10 2-2-8 或 2-2-10 式为附有参数的条件平差的函数模型。 3. 间接平差法 参数平差法 由前所述，一个几何模型可以由t个独立的必要观测量唯一的确定下来，因此，平差时若把这t个量都选作参数，即u t（这是独立参数的上限），那么通过这t个独立参数就能唯一地确定该几何模型，换句话说，模型中的所有量都一定是这t个独立参数的函数，每个观测量也都可以表达为所选t个独立参数的函数。 选择几何模型中t个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成所选参数的函数，共列出r+u r+t n个这种函数关系式，以此作为平差的函数模型的平差方法称为间接平差。 如图2-3三角形ABC中，观测了三个内角 、 、 ，n 3，t 2，r n-t 1，平差时选∠A、∠B为平差参数 ，即， u 2，共需列出r+u 3个函数关系式，列立方法是将每一个观测量表达成所选参数的函数，由图知： （2-2-11） 方程的个数恰好等于观测值的个数。 令 则（2-2-11）式可写为 （2-2-12） 一般而言，如果某一平差问题中,观测值个数为n，必要观测个数为t，多余观测个数为r n-t，再增选u个独立参数 ， u t，则总共应列出c r+u n个函数关系式，其一般形式为 如果这种表达式为线性的，一般为 （2-2-13） 将 代入上式，并令 （2-2-14） 则（2-2-13）式可写为 （2-2-15） 以上（2-2-13）或（2-2-15）就是间接平差的 函数模型。其中（2-2-13）称为观测方程。 4. 附有限制条件的间接平差 如果在某平差问题中，选取u t个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s u- t个参数必定是t个独立参数的函数，即在u个参数之间存在着s个函数关系式。方程的总数c r+u r+t+s n+s个，建立模型时，除了列立n个观测方程外，还要增加参数之间满足的s个条件方程，以此作为平差函数模型的平差方法称为附有条件的间接平差。 其函数模型的一般形式为 线性形式的函数模型为 （2-2-16） （2-2-17） 将代入（2-2-16）式，并令 （2-2-18） 则（2-2-16）和（2-2-17）式可写为 （2-2-19） （2-2-20） 这就是附有条件的间接平差的函数模型。其中 （2-2-20）称为限制条件方程。 5. 附有条件的条件平差（综合平差模型） 上面几种模型的建立，对参数的选择都提出了相应的要求，如：条件平差u 0；附有参数的条件平差0 u t,且要求参数间独立；间接平差u t,也要求参数间独立；附有条件的间接平差u t，要求包含t个独立参数。 附有条件的条件平差的基本思想是：对于一个平差问题，若增选了u个参数，不论u t、u t或是u t，也不论参数是否独立，每增加一个参数则肯定相应地增加1个方程，故方程的总数为r+u个。 如果在u个参数中有s个是不独立的，或者说在这u个参数中存在着